SENSOR ROBOT.

Slides:



Advertisements
Presentasi serupa
Pengolahan Citra Digital
Advertisements

PHYSICAL LAYER.
Cara Kerja Perangkat Keras
Aplikasi Mikroprosesor pada Robot
ABDUL WAHID TI UIN ALAUDDIN MAKASSAR
Tranduser dan Sensor “Konsep”
Konsep dasar Pengolahan citra digital
Definisi Sensor dan transduser
SISTEM KONTROL ROBOTIK (SKR)
Pengolahan Citra 2-Akuisisi Citra Dari berbagai sumber
Pengolahan Citra Diah Octivita ( ) Hadi Ismanto ( ) Jan Peter ( ) Yenni Rahmawati ( )
PENGOLAHAN CITRA DIGITAL
PENGENALAN KOMPONEN DASAR DALAM MERANCANG ROBOT
SENSOR Visi Visi Visi Robot Robot Interface Sensor Robot teks mode
VISION.
“Mendeteksi Kebakaran Hutan Di Indonesia dari Format Data Raster”
SENSOR, AKTUATOR, DAN KOMPONEN SISTEM KENDALI LAINNYA
Light and Colour Caroline.M( ) Ribkah.S( )
Position & Displacement Sensor
Transduser Dan Aplikasi.
SENSOR, AKTUATOR, DAN KOMPONEN SISTEM KENDALI LAINNYA
Mekanik Robot.
Sistem PLC - TK3434 (Programmable Logic Controler)
Sistem PLC - TK3434 (Programmable Logic Controler)
PENGOLAHAN CITRA DIGITAL
DASAR – DASAR ROBOTIKA Rian Rahmanda Putra Fakultas Ilmu Komputer
Melvini Eka Mustika JURUSAN TEKNIK KOMPUTER
ANDROID SENSOR #2 orientation – proximity.
Oleh : Yusuf Nurrachman, ST., MMSI
Alat Pengendali Industri
SISTEM KONTROL ROBOTIK
MODUL16 Aplikasi Fitur Bentuk
BAB II. PEMBENTUKAN CITRA
Data Spasial.
Title Pengenalan Robotika.
Mengenal Object Tracking
Pert 3 Sensor.
ABDUL WAHID TI UIN ALAUDDIN MAKASSAR
SENSOR DAN TRANDUSER KELOMPOK II   OLEH : CAHYA WIRAHADI KUSUMA DANNY HERISMA PUTRA IFWANSYAH NOFRINALDI    UNIVERSITAS NEGERI PADANG 2012.
Pengantarmukaan Periferal Komputer
PENGENALAN KOMPONEN DASAR DALAM MERANCANG ROBOT
Pertemuan 21 Interface Mikroprosesor dengan Sensor Suhu
Peranan dan Aplikasi Teknologi Penginderaan Jarak Jauh dalam Pendugaan Daerah Penangkapan Ikan (Bagian II) Muta Ali Khalifa Jurusan Perikanan, Fakultas.
Pengantar Mobile Sensor.
PENGOLAHAN CITRA DAN POLA CITRA DIGITAL
Pengolahan Citra Digital
Definisi Sensor dan transduser
ALAT UKUR TEMPERATUR Bahan Kuliah Elektronika & Instrumentasi Proses.
Konsep Dasar Pengolahan Citra
Sistem Informasi Geografis
Jenis peta dan penggunaannya
IMPLEMENTASI PERBAIKAN CITRA METODE CONTRAST STRETCHING PADA KAMERA CMUCAM3 DAN HISTOGRAM EQUALIZATION PADA GROUND STATION UNTUK KOMURINDO 2012 Oleh: Dede.
SISTEM KONTROL ROBOTIK
Pengolahan Citra Digital. Pembentukan Citra Citra dibagi menjadi 2 macam : 1.Citra kontinyu : adalah citra yang dihasilkan dari sistem optik yang menerima.
KONSEP DASAR CITRA DIGITAL (2) dan SISTEM PEREKAMAN CITRA
DETEKTOR (Sensor dan Transduser)
KONSEP DASAR PENGOLAHAN CITRA
Oleh : Feri Moch. Suandi Pembimbing : Hidayat, M.T.
AKUISISI DATA.
Robotika Dasar AKUISISI DATA.
REKOGNISI CITRA Konsep Dasar Rekognisi
SENSOR DAN TRANDUSER Robotika Dasar.
Sensor Infra Merah Robotika Dasar.
SISTEM KONTROL ROBOTIK
SUMBER DATA SPASIAL DAN DATA NON SPASIAL
PIR (Passive Infra Red) Sistem Instrumentasi. Introducing Sensor PIR (Passive Infra Red) adalah sensor yang digunakan untuk :  Mendeteksi adanya pancaran.
Pengolahan citra digital
CAMERA STABILIZER ROBOT Dibuat oleh Rafael Fabian Asher
Apakah benda itu? Dapatkah kamu melihat perbedaannya?. Bagaimana benda dibedakan dengan bukan benda? Apakah cahaya termasuk benda? Bagaimana dengan panas?
PENGINDERAAN JAUH. Pengertian Pengindraan jauh (kadang dieja penginderaan jauh atau disingkat inderaja) adalah pengukuran atau akuisisi data dari sebuah.
Transcript presentasi:

SENSOR ROBOT

Sensor Sensor merupakan perangkat atau komponen yang bertugas mendeteksi (hasil) gerakan atau fenomena lingkungan yang diperlukan oleh sistem kontroler.

SENSOR Terdapat berbagai macam sensor yang digunakan dalam teknik robotik. Cara pengukuran Cara interfacing ke kontroller

Klasifikasi sensor berdasarkan tipe output Output Sensor Contoh Aplikasi / sensor Biner (1/0) Sensor tactile (limit switch, TX-RX infra - Merah Analog, misal ( 0 – 5 ) V Sensor Temperature, accelerometer Pulsa , misal PWM Giroskop digital Data Serial, misal RS232C atau USB Modul GPS Jalur paraller / Bus Kamera digital, rotary encoder dilengkapi IC HCTL2000/2020

SENSOR BINER Sensor biner menghasilkan output 1 atau 0 saja. Setiap perangkat sensor pada dasarnya dapat dioperasikan secara biner dengan menggunakan sistem threshold atau komparasi pada outputnya. Contoh : limit switch yang dioperasikan sebagai sensor tabrakan yg dipasang pada buner robot. Dan sensor Proximity

SENSOR ANALOG Fenomena analog yg biasa diukur di dalam sistem internal robot berhubungan dengan posisi, kecepatan, percepatan, kemiringan / kecondongan, dsb. Yg diukur dari luar sistem robot banyak berhubungan dengan penetapan posisi koordinat robot terhadap referensi ruang kerja. Mis : posisi robot terhadap garis lintang dan bujur bumi. Contoh : sensor GPS, Infrared dll

Jenis – Jenis Sensor robot pemadam api Sensor Jarak Sensor api Sensor garis Sensor magnet kompas Camera Sensor keadaan Sensor posisi

Sensor jarak/Range Mendeteksi adanya halangan Mendeteksi dinding arena Menghasilkan data jarak dengan benda halangan. Contoh: Sensor range infra red Sensor ultrasonic

Sensor API Mendeteksi adanya api (bukan cahaya) Menghasilkan data ada tidaknya api Contoh: Sensor flame detector (UVTRON) (cahaya api) Sensor Thermal (suhu panas)

Sensor garis Mendeteksi adanya garis / daerah putih Menghasilkan data ada tidaknya daerah putih berdasarkan perbedaan gelap terang Contoh: Sensor proximity

Sensor kompas Mendeteksi arah magnet bumi (kompas) Menghasilkan data mata angin Contoh: Sensor devantech cmps03

Sensor keadaan Mendeteksi keadaan / keseimbangan robot Menghasilkan data 3 axis (x, y dan Z) Contoh: Sensor accelerometer Sensor gyroscope

Sensor Posisi Mendeteksi keberadaan posisi robot Menghasilkan data garis koordinat lintang dan bujur Contoh: Sensor GPS

SENSOR KAMERA Penggunaan kamera (digital) dalam dunia robotik dikenal sebagai robotics vision. Seperti halnya mata pada manusia, kamera dapat didesain sebagai mata robot. Kemampuan kamera digital biasanya diukur dari resolusi tangkapan gambarnya dalam pixels/inch atau pixels/cm. Makin besar resolusi maka makin akurat tangkapan gambarnya.

Sensor Camera Sebagai mata robot Membedakan bentuk dan warna Menghasilkan data olah citra digital Contoh: Sensor CMUCAM 3

Contoh Kamera Mikro

Aplikasi Kamera