Pencarian Pulau Komodo Team “GhoTiC-V” Nur Frandianto W. Yudho Anggara Putra Yogi Permady Jurusan Sistem Komputer Universitas Gunadarma Laporan Kemajuan KRI 2007

GhoTiC-V ” Laporan Kemajuan “ GhoTiC-V ” – Seleksi Tahap II KRCI 2007 Personil Tim Robot Nama Team GhoTiC-V Mahasiswa Nur Frandianto W. (Team Leader) Yudho Anggara Putra Yogi Permady Dosen Pembimbing Purnawarman Musa., SKom., MT

GhoTiC-V ” Laporan Kemajuan “ GhoTiC-V ” – Seleksi Tahap II KRCI 2007 Jumlah Robot Robot Manual : 1 Buah Robot Automatis –Robot Automatis: 2 Buah –Robot Automatis – Anak: 1 Buah * –Robot Automatis – Induk: 1 Buah * *Robot akan menjadi satu pada saat di zona start

GhoTiC-V ” Laporan Kemajuan “ GhoTiC-V ” – Seleksi Tahap II KRCI 2007 Posisi Robot di Zona Start Zona Start Robot Automatis Zona Start Robot Manual

GhoTiC-V ” Laporan Kemajuan “ GhoTiC-V ” – Seleksi Tahap II KRCI 2007 Project Overview – System Description Autonomous Dual Navigation System Vehicle –A vehicle that can autonomously navigate itself to user specified waypoints while reporting and avoiding obstacles on the way. Vehicle base is a 1:6 model of Hummer H2 Uses two systems for navigation –GPS –Electronic compass and optical shaft encoder User interface from base station (through wireless connection) Vehicle can navigate without GPS (when no signal) Obstacles detected with rotating ultrasonic range finder

GhoTiC-V ” Laporan Kemajuan “ GhoTiC-V ” – Seleksi Tahap II KRCI 2007 Rancangan “ Robot Manual ” 3 Dimensi (1/3)

GhoTiC-V ” Laporan Kemajuan “ GhoTiC-V ” – Seleksi Tahap II KRCI 2007 Rancangan “ Robot Automatis dan Automatis – Anak ” 3 Dimensi (2/3)

GhoTiC-V ” Laporan Kemajuan “ GhoTiC-V ” – Seleksi Tahap II KRCI 2007 Rancangan “ Robot Automatis - Induk ” 3 Dimensi (3/3)

GhoTiC-V ” Laporan Kemajuan “ GhoTiC-V ” – Seleksi Tahap II KRCI 2007 Realisasi Robot Manual

GhoTiC-V ” Laporan Kemajuan “ GhoTiC-V ” – Seleksi Tahap II KRCI 2007 Realisasi Robot Automatis dan Automatis - Anak

GhoTiC-V ” Laporan Kemajuan “ GhoTiC-V ” – Seleksi Tahap II KRCI 2007 Realisasi Robot Automatis - Induk

GhoTiC-V ” Laporan Kemajuan “ GhoTiC-V ” – Seleksi Tahap II KRCI 2007 Penempatan Sensor

GhoTiC-V ” Laporan Kemajuan “ GhoTiC-V ” – Seleksi Tahap II KRCI 2007 Fungsi Sensor Pada Robot Manual (1/3) Potensiometer sebagai PWM Analog Sensor Saklar –Membuka dan Menutup Grip –Menaikkan dan Menurunkan Grip

GhoTiC-V ” Laporan Kemajuan “ GhoTiC-V ” – Seleksi Tahap II KRCI 2007 Fungsi Sensor Pada Robot Automatis dan Automatis - Anak (2/3) Sensor Garis –Sensor Garis Kanan dan Kiri Luar –Sensor Garis Kanan dan Kiri Dalam –Sensor Tengah Sensor Infra Red –Mendeteksi adanya Blok Silinder sehingga menghentikan robot, kemudian membawa pearl –Menunggu perintah dari robot induk untuk melakukan (khusus robot Automatis – Anak) Menjepit Pearl, kemudian mengangkat pearl tersebut Menjalankan robot Automatis Anak agar keluar dari robot induk dan menuju Island. Sensor Saklar –Menaikkan dan Menurunkan Grip –Batan grip akan berhenti saat meletakkan pearl pada Island

GhoTiC-V ” Laporan Kemajuan “ GhoTiC-V ” – Seleksi Tahap II KRCI 2007 Fungsi Sensor Pada Robot Automatis - Induk (2/3) Sensor Garis –Sensor Garis Kanan dan Kiri Luar –Sensor Garis Kanan dan Kiri Dalam –Sensor Tengah –Sensor Kemiringan 9 Derajat Sensor Infra Red –Mendeteksi adanya Blok Silinder sehingga menghentikan robot –Apabila pearl telah di angkat, maka robot Automatis - Induk mengantar Robot Automatis – Anak ke suatu tempat untuk menuju Island. Photo Dioda –Memerintahkan robot Automatis - Anak untuk melakukan (khusus robot Automatis – Anak) Menjepit Pearl, kemudian mengangkat pearl tersebut Menjalankan robot Automatis Anak agar keluar dari robot induk dan menuju Island. Sensor Saklar –Menaikkan dan Menurunkan Grip –Batan grip akan berhenti saat meletakkan pearl pada Island

GhoTiC-V ” Laporan Kemajuan “ GhoTiC-V ” – Seleksi Tahap II KRCI 2007 Metode Kerja Robot (1/2) Blok Diagram Sistem Kontrol

GhoTiC-V ” Laporan Kemajuan “ GhoTiC-V ” – Seleksi Tahap II KRCI 2007 Metode Kerja Robot (2/2) Flowchart Sistem Kontrol

GhoTiC-V ” Laporan Kemajuan “ GhoTiC-V ” – Seleksi Tahap II KRCI 2007 Terima Kasih