PENGENALAN KOMPONEN DASAR DALAM MERANCANG ROBOT

Presentasi berjudul: "PENGENALAN KOMPONEN DASAR DALAM MERANCANG ROBOT"— Transcript presentasi:

1 PENGENALAN KOMPONEN DASAR DALAM MERANCANG ROBOT

2 BODY AKTUATOR (PENGGERAK) SENSOR PENGONTROL SUPPLY TEGANGAN CONECTOR, KABEL DAN SWITCH (SAKELAR)

3 BODY Merupakan Tubuh Robot Kokoh dan Kuat dalam material
Mudah disambung menyambung Menggambarkan jenis robot

4 Aktuator (Penggerak) Aktuator (penggerak) merupakan perangkat elektromekanik yang menghasilkan daya gerakan (torsi) dan kecepatan. Aktuator dapat disebut juga sebagai motor, dimana motor digunakan sebagai penggerak dari robot

5 RODA dan Sistem Transmisi
Roda digunakan untuk menggerakan robot berpindah tempat dan posisi Sistem transmisi merupakan media penyambung energi pada aktuator dan Roda

6 Sensor Sensor merupakan perangkat atau komponen yang bertugas mendeteksi (hasil) gerakan atau fenomena lingkungan yang diperlukan oleh sistem kontroler.

7 Jenis – Jenis Sensor robot pemadam api
Sensor Jarak Sensor api Sensor garis Sensor magnet kompas Camera Sensor keadaan Sensor posisi

8 Pengontrol Pengendali atau Pengontrol merupakan suatu instrument atau alat yang berfungsi untuk mengendalikan sesuatu yang akan dikendalikan. Pengendali robot merupakan suatu instrument atau alat yang berfungsi untuk mengendalikan robot sesuai dengan kehendak dan keinginan si pembuat robot.

9 Diagram Blok Pengontrol Robot

10 Pengontrol robot = MIKROKONTROLLER,
MIKROKONTROLER adalah salah satu dari bagian dasar dari suatu sistem komputer. lebih kecil dari suatu komputer, Bentuk berupa IC = integrated circuit

11 Contoh MIKROKONTROLLER

12 Contoh mikrokontroller ATMEL AVR

13 Mikrokontroller AT MEGA 16

14 SPC DC MOTOR SPC DC MOTOR (Smart Peripheral Controller) merupakan suatu pengendali atau pengontrol pada motor DC (untuk tegangan searah) (3 Volt -36 Volt) SPC DC MOTOR dapat Kompatibel penuh dengan DT AVR Low Cost Micro System SPC DC MOTOR dapat mengatur kecepatan motor menggunakan metode PWM (Pulse Width Modulation).

15 SPC DC MOTOR

16 Tegangan Supply Tegangan supply = tegangan sumber = Baterai

17 Tegangan Supply

18 Conector, kabel dan switch (sakelar)
Conector dan kabel untuk menyambungkan satu komonen ke komponen yang lain.

19 Conector, kabel dan switch (sakelar)
Switch atau sakelar ON/OFF digunakan sebagai mengaktifkan dan menonaktifkan tegangan supply

20 Terima kasih!