KULIAH SISTEM KENDALI DISKRIT MINGGU 7

Presentasi berjudul: "KULIAH SISTEM KENDALI DISKRIT MINGGU 7"— Transcript presentasi:

1 KULIAH SISTEM KENDALI DISKRIT MINGGU 7
Dosen Pengampu: Dr. Salmah, M.Si Program S2 Matematika Isi Pembahasan : Matriks transfer pulsa Ketidaktunggalan representasi bentuk state space Teori Sistem Diskrit minggu 7

2 Matriks fungsi transfer pulsa
Dipandang sistem Diambil transformasi Z nya diperoleh Teori Sistem Diskrit minggu 7

3 Matriks fungsi transfer pulsa
Diperoleh Dengan Yang disebut Matriks fungsi transfer pulsa, yang memberikan dinamika input output dari sistem diskrit Teori Sistem Diskrit minggu 7

4 Matriks fungsi transfer pulsa
Pandang bahwa berlaku Sehingga Berarti pole dari F(z) adalah pembuat nol dari Teori Sistem Diskrit minggu 7

5 Matriks fungsi transfer pulsa
Ini berarti sistem diskrit dapat dikatrakterisasi oleh Teori Sistem Diskrit minggu 7

6 Ketidaktunggalan representasi bentuk state space
Pandang sistem Definisikan Dengan P nonsingular Diperoleh Dikalikan dengan invers dari P Teori Sistem Diskrit minggu 7

7 Ketidaktunggalan representasi bentuk state space
Definisikan Persamaan di atas dapat ditulis sebagai Sedang Sehingga Teori Sistem Diskrit minggu 7

8 Ketidaktunggalan representasi bentuk state space
Sehingga didapatkan bahwa bentuk state space Ekuivalen dengan Disebut sistem similar Teori Sistem Diskrit minggu 7

9 Ketidaktunggalan representasi bentuk state space
Untuk keperluan aplikasi seringkali dicari matriks P sdh Atau Teori Sistem Diskrit minggu 7

10 Matriks fungsi transfer pulsa untuk sistem similar
Matriks fungsi transfer pulsa untuk sistem setelah ditransformasi sehingga Teori Sistem Diskrit minggu 7

11 Matriks fungsi transfer pulsa untuk sistem similar
Dari persamaan terakhir dapat disimpulkan bahwa: Matriks fungsi transfer pulsa untuk sistem similar adalah sama Persamaan karakteristik juga invariant terhadap transformasi, karena Teori Sistem Diskrit minggu 7