PENGANTAR ROBOTIKA By Abdul Rahman, S.Si., M.T.I.

Presentasi berjudul: "PENGANTAR ROBOTIKA By Abdul Rahman, S.Si., M.T.I."— Transcript presentasi:

1 PENGANTAR ROBOTIKA By Abdul Rahman, S.Si., M.T.I

2 APA ITU ROBOT ? ?

3 APA ITU ROBOT ? TERMINATOR PREDATOR

4

5 DEFINISI ROBOT Robot didefinisikan sebagai sebuah automaton, yakni suatu piranti mekanik yang cerdas. Menurut Robotics Industry Association (1985), robot didefinisikan sebagai “A re-programmable, multi-functional manipulator designed to move material, parts, tools, or specialized devices for the performance of various tasks” yakni suatu manipulator banyak-fungsi yang dapat diprogram- ulang yang dirancang untuk memindahkan material,komponen, perkakas, atau piranti khusus untuk meningkatkan kinerja berbagai tugas.

6 DEFINISI ROBOT Robot juga didefinisikan sebagai a machine able to extract information from its environment and use knowledge about its world to act safely in a meaningful and purposeful manner (Ron Arkin, 1998), yakni sebuah mesin yang mampu mengekstrak informasi dari lingkungannya dan menggunakan pengetahuan tentang lingkungannya untuk beraksi secara selamat dengan cara yang sesuai yang diinginkan oleh pemrogrammnya.

7

8

9

10 Robot NAO

11 Robotika adalah studi mengenai robot, yakni sistem berdikari (autonomous) yang berinteraksi dengan lingkungan fisika di sekitarnya. Oleh karena itu, walaupun serupa, sistem instrumentasi dan kendali hanya sebagian kecil saja dari studi robotika. Robotika cakupannya lebih luas yakni menyangkut pula persepsi (bagaimana robot memandang suatu situasi), interaksi (bagaimana robot berinteraksi dengan lingkungan), dan aksi (bagaimana robot bertindak terhadap perubahan lingkungan).

12 Istilah Robot Kata Robot berasal dari bahasa Czech “ROBOTA” yang artinya pekerja budak. Istilah robot dikenalkan oleh Karel Capek pada tahun Penggunaan kata ROBOT dikenalkan oleh Capek dengan menjadikannya kata itu nama perusahaannya, Rossum Universal Robot (RUR) pada bulan Januari 1921. Kata Robotics digunakan pertama kali di Runaround, yang dipublikasikan oleh Isaac Asimov tahun dengan publikasi yang terkenal adalah I. Robot (1950)

13 3 Aturan Robot Robot tidak boleh melukai manusia.
Robot harus mengikuti perintah manusia, kecuali bertentangan dengan aturan no. 1. Robot harus menjaga eksistensinya, kecuali bertentangan dengan aturan no. 1 dan no. 2.

14 Tujuan Robot Dibuat Untuk meningkatkan produksi melalui otomasi di industri. Menciptakan tenaga kerja yang berkinerja tinggi dan dapat bekerja 24 jam. Untuk menjalankan pekerjaan yang memerlukan ketelitian tinggi. Menggantikan manusia dalam pekerjaan yang bersifat selalu berulang-ulang Sebagai alat bantu manusia dalam melakukan eksperimen ilmiah di luar angkasa. Untuk dapat bekerja pada tempat yang berbahaya bagi manusia (daerah radio aktif, daerah dengan tekanan udara maupun air yang tinggi, dekat dengan bahan kimia berbahaya, dll). Sebagai media entertainment (hiburan) bagi manusia. Sebagai penyalur hobby

15 A Multidiscipline Subject
Mechanical Engineering Kinematics Dynamics Actuators Mathematics Spatial Description Robotics Electrical Engineering Sensors Vision System Actuators Computer Engineering/ Science Computer Architecture Embedded System Artificial Intelligence Control Engineering Control Stability

16 (no direct contact with people)
Classification of Robot Classification 1 Industrial Robot Service Robot Human Needs Classification 2 Fixed Robot Mobile Robot Wheeled Robot Legged Robot Equipment Needs (no direct contact with people)

17 An analogy.. We can draw an obvious analogy with how we, humans, function. - we get inputs from our senses - our brain processes this information - we behave accordingly * Notice that some modern theories deny that the humans have a “central processing unit”, namely the brain!

18 Membangun Robot ? Mikrokontroler