Pendahuluan Pertemuan 1

Presentasi berjudul: "Pendahuluan Pertemuan 1"— Transcript presentasi:

1 Pendahuluan Pertemuan 1
Matakuliah : H0062/Teori Sistem Tahun : 2006 Pendahuluan Pertemuan 1

2 Sistem Kombinasi dari beberapa komponen yang bekerja bersama-sama dari melakukan suatu pekerjaan tertentu Komponen sistem : Proses Operasi / perkembangan alami yang berlangsung secara kontinu yang ditandai oleh suatu deretan perubahan kecil yang berurutan dengan cara yang relatif tetap dan menuju ke suatu hasil atau keadaan tertentu input proses output

3 Contoh Sistem Contoh-contoh sistem : 1.         Sistem Mobil 2.         Sistem Robot

4 3.         Sistem Peternakan Ikan
4.         Sistem Komputer

5 Tahap Pembentukan Model
Model --> gambaran sederhana dari suatu sistem yang dimaksudkan untuk meningkatkan kemampuan seseorang dalam memahami, memprediksi dan mengendalikan sifat sistem Model Matematik --> suatu cara untuk meng-gambarkan sifat dari sistem dengan menggunakan matematik

6 Contoh penggambaran sistem kontrol dengan blok diagram
1.         Sistem kontrol temperatur oven 2.         Sistem Penunjuk Benda

7 3.         Sistem Kontrol Temperatur Kulit
4.         Sistem Kontrol Mengendarai mobil

8 Sistem Dasar Scaler : keluaran sama dengan suatu konstanta dikalikan dengan masukan Adder : keluaran merupakan penjumlahan dari dua/lebih masukan

9 Integrator : keluaran merupakan integrasi dari masukan
Blok diagram --> gambaran dari hubungan sebab dan akibat diantara input dan output dari suatu sistem fisik

10 Open Loop Control System
Sistem kontrol dimana aksi kontrol tidak ter-gantung output

11 Closed Loop Control System
Sistem kontrol dimana aksi kontrol tergantung pada output

12 Feedback --> sifat dari closed loop system yang memperbolehkan ouput untuk dibandingkan dengan input sehingga aksi kontrol yang sesuai dapat dibentuk sebagai fungsi dari output dan input. Negative Feedback : e = r – h Positive Feedback : e = r + h