Mobile Robot Pengikut Gerak Objek

Presentasi berjudul: "Mobile Robot Pengikut Gerak Objek"— Transcript presentasi:

1 Mobile Robot Pengikut Gerak Objek
By : Syaiful Amri, S.ST (Ketua) Khairudin Syah, MT (Anggota) Faisal Ananda, ST (Anggota)

2 Mobile Robot Pengikut Gerak Objek ? ? ?
bersifat rancang bangun protipe robot yang terdiri dari mekanik sistem kontrol sistem sensor Aktuator (utama + penggerak kamera) Fungsi nya mengikuti gerak objek berdasarkan warna tertentu dan jarak tertentu

3 Tujuan Penelitian Membuat desain mobile robot mendeteksi objek dengan sensor kamera Mengetahui kinerja mobile robot pada saat mendeteksi objek Mengetahui kineja mobile robot yang dikendalikan secara otomatis

4 Manfaat Hasil dari Penelitian ini diharapkan mampu memberikan sumbangan bagi perkembangan ilmu pengetahuan dibidang robotika yang nantinya bisa kembangkan lebih lanjut baik dibidang yang sama maupun dibidang ilmu pengetahuan yang lain. Terutama bagi dunia pendidikan di kabupaten Bengkalis khususnya maupun diluar kabupaten bengkalis. Sebagai sarana pelaksanaan penelitian yang dapat menambah pengetahuan dan pengalaman dibidang robotika khususnya dibidang pengolahan citra dengan kamera.

5 Mobile Robot ? Mobile Robot adalah konstruksi robot yang ciri khasnya adalah mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robot tersebut, sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain.

6 Desain Hardware

7 Motor dc gearbox dan Koneksi Driver EMS30A

8 Kinematika Robot Mobil Penggerak Differensial
karena relatif lebih fleksibel dalam melakukan manuver serta kemudahan dalam pengontrolannya Ilustrasi sistem gerak differential drive

9 Motor Servo AX-12 Motor servo adalah kombinasi dari motor dc dengan rangkaian umpan balik elektronik. Motor servo merupakan sebuah motor dengan sistem closed feedback di mana posisi dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Motor servo yang digunakan pada robot ini adalah motor servo jenis AX-12. AX-12 merupakan salah satu jenis motor servo yang presisi. Motor servo berfungsi untuk mengatur gerakan kamera.

10 Communication Protocol

11 Format Instruksi motor servo Dynamixel

12

13

14 Wsslm