Wistu Agias (10808012) 08TK04 JURUSAN TEKNIK KOMPUTER FAKULTAS TEKNIK DAN ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS KOMPUTER INDONESIA BANDUNG2012.

Presentasi berjudul: "Wistu Agias (10808012) 08TK04 JURUSAN TEKNIK KOMPUTER FAKULTAS TEKNIK DAN ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS KOMPUTER INDONESIA BANDUNG2012."— Transcript presentasi:

1 Wistu Agias (10808012) 08TK04 JURUSAN TEKNIK KOMPUTER FAKULTAS TEKNIK DAN ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS KOMPUTER INDONESIA BANDUNG2012

2 Latar Belakang: Pada proses pemetaan dimana fokus gambar merupakan hal penting Tujuan: Menjaga kestabilan benda atau sistem di udara dalam upaya mendapatkan titik fokus atau titik seimbang Batasan Masalah: Gyro idg500 ADC0833 BS2p40 2 Motor Tuning PID Stabil Wistu Agias (10808012) 08TK04

3 08TK04 Titik Berat PID Sensor Gyro Mikrokontroler Landasan Teori Komunikasi Data

4 Wistu Agias (10808012) 08TK04 Mikrokontroler Suatu alat elektronika digital yang mempunyai masukan dan keluaran yang dikendali dengan program yang bisa ditulis dan dihapus. Gambar 1 basic Stamp Sensor Gyro Sensor Gyro adalah Suatu piranti untuk mendeteksi posisi benda berdasarkan sumbu X, Y Gambar 2 gyro idg500

5 Wistu Agias (10808012) 08TK04 PID Proposional: Memperbaiki respon transien khususnya rise time dan settling time. Intergratif: Memperbaiki sekaligus menghilangkan respon steady-state. Derivatif: Memperbaiki respon transien dengan memprediksi error yang akan terjadi. Komunikasi Data Pemindahan data dan informasi diantara komputer-komputer dan piranti-piranti yang lain dalam bentuk digital yang dikirim melalui media komunikasi data. Gambar 3 Blok Komunikasi TranducerProses Media Transmisi TranducerProses

6 Wistu Agias (10808012) 08TK04 Perancangan Sistem Perancangan Mekanik Perancangan Perangkat Lunak Gambar 4 Blok Diagram Sistem

7 Wistu Agias (10808012) 08TK04 Perancangan Mekanik Gambar 5 Rancangan Mekanik Sistem

8 Wistu Agias (10808012) 08TK04 Perancangan Mekanik Gambar 6 Schematic Sistem

9 Wistu Agias (10808012) 08TK04 Perancangan Perangkat Lunak Gambar 7 Flowchart Sistem

10 Wistu Agias (10808012) 08TK04 Perancangan Perangkat Lunak Gambar 8 Interface Sistem

11 Wistu Agias (10808012) 08TK04 Pengujian Dan Analisa Pengujian Perangkat Keras Pengujian Perangkat Lunak Gambar 9 Sistem

12 Wistu Agias (10808012) 08TK04 Pengujian Perangkat Keras Gambar 10 Proses Download Program Basic Stamp PENGUJIAN MOTOR BRUSHLESS PULSASTATUS 1000TIDAK BERPUTAR 1100BERPUTAR 1200BERPUTAR 1500BERPUTAR 1800BERPUTAR 2100BERPUTAR 2300BERPUTAR 2500BERPUTAR 2600TIDAK BERPUTAR Tabel 1 Pengujian Pulsa Minimum Dan Maksimum Motor Brushless

13 Wistu Agias (10808012) 08TK04 Pengujian Perangkat Keras PENGUJIAN CHANEL ADC0833 CHANELSTATUS 0BERHASIL 1 PENGUJIAN SUMBU GYRO IDG500 SUMBUSTATUS XBERHASIL Y PENGUJIAN TITIK SETPOINT IDG500 KONDISINILAI DIAMX=71; Y=71 DIAM(GETARAN MOTOR) X= 66<>71; Y=66<>71 Tabel 2 Pengujian Chanel ADC0833Tabel 3 Pengujian Sumbu Gyro IDG500 Tabel 4 Pengujian Titik Setpoint

14 Wistu Agias (10808012) 08TK04 Pengujian Perangkat Keras Tabel 5 Pengujian Radio YS1100 PENGUJIAN MODUL RADIO JARA KDATA YANG DIKIRIMDATA YANG DITERIMASTATUS ±10015 BERHASIL ±200150GAGAL ±300150GAGAL ±400150GAGAL ±500150GAGAL

15 Wistu Agias (10808012) 08TK04 Pengujian Perangkat Lunak Tabel 6 Pengujian Interface Sistem PENGUJIAN INTERFACE VB FUNGSISTATUS OPEN PORT (KONEKSI)BERHASIL TAMPILKAN DATABERHASIL SIMPAN DATABERHASIL CETAK LAPORANBERHASIL

16 Wistu Agias (10808012) 08TK04 Data Report

17 Wistu Agias (10808012) 08TK04 Kesimpulan Adapun kondisi hardware ketika diberikan ganguan akan menuju titik setpoint memanfaatkan dorongan motor brushless, kondisi hardware tidak diam ketika mencapai titik setpoint melainkan berosilasi mendekati titik setpoint. Osilasi serta waktu merupakan faktor yang mempengaruhi keberhasilan peneliti, jarak osilasi dengan titik setpoint masih sedikit jauh yaitu lebih dari 0. Untuk waktu cukup cepat tapi belum maksimal. Saran Penambahan 2 Motor Brushless, Pengunaan Mode Kontrol PID Lainnya, Perancangan mekanik serta penambahan sensor yang lebih akurat adalah saran bagi pembaca yang ingin mengembangkan sistem ini.

18 Wistu Agias (10808012) 08TK04 Daftar Pustaka [1]http://id.wikipedia.org/wiki/Pusat_massa. Diakses tanggal 15 juli 2011. [2]http://fisqim.blogspot.com/2009/03/titik-berat.html. Diakses tanggal 15 juli 2011.http://fisqim.blogspot.com/2009/03/titik-berat.html [3]S. Indriani L. (2009). “ Modul Komunikasi Data ”. Bandung. [4]https://fahmizaleeits.wordpress.com/2011/02/25/modulasi-sinyal. Diakses tanggal 15 juli 2011.https://fahmizaleeits.wordpress.com/2011/02/25/modulasi-sinyal [5]http://terusbelajar.wordpress.com/2009/04/07/gangguan-transmisi-pada-jaringan.pdf. Diakses pada tanggal 15 juli 2011. [6] http://www.scribd.com/doc/56123524/49/Proportional-Integral-Derivative-Control-PID-Control.pdf. Diakses Tanggal 15 juli 2011. http://www.scribd.com/doc/56123524/49/Proportional-Integral-Derivative-Control-PID-Control [7] http://www.elektro.undip.ac.id/sumardi/www/komponen/1_2.pdf. Diakses Tanggal 15 juli 2011. http://www.elektro.undip.ac.id/sumardi/www/komponen/1_2.pdf [8]http://www. eprints.undip.ac.id/227/1/PID.pdf. Diakses Tanggal 15 juli 2011.http://www. eprints.undip.ac.id/227/1/PID.pdf [9] http://hme.ee.itb.ac.id/elektron.pdf.. Diakses tanggal 15 juli 2011. [10]http://www.paralax.com. Diakses 15 juli 2011. [11] Gyro IDG500.Datasheet.IvenSense. [12] Kurniadi, Adi. (2004). Pemrograman Microsoft Visual Basic 6.0. Jakarta: Elexmedia Komputindo. [13] Malvino, Albert, (1996), “Prinsip-Prinsip Elektronika (Jilid 1)”. Penerbit Erlangga: Jakarta. [14]http://www.elektronikaonline.com/majalah-elektronika/kristal.htm. diakses tanggal 15 juli 2011. [15] RS-232. Datasheet. National Semiconductor Corp.(1996). [16]http://thesparkofinsanity.net/2011/01/17/mengenal-baterai-lithium polimer-lipo. Diakses tanggal 15 juli 2011. [17] ADC0833 8-Bit Serial I/O A/D Converterwith 4-Channel Multiplexer. Datasheet. National Semiconductor Corp.(1996). [18]http://simpleisperfect.wordpress.com/2010/02/24/komunikasi-serial-rs-232. Diakses tanggal 15 juli 2011. [19]http://staffsite.gunadarma.ac.id/hery_h/index.phhp?stateid=download&id=1162&part=files. Diakses tanggal 15 juli 2011.