1 Pendahuluan Pertemuan 4 Matakuliah: H0062/Teori Sistem Tahun: 2006.

Presentasi berjudul: "1 Pendahuluan Pertemuan 4 Matakuliah: H0062/Teori Sistem Tahun: 2006."— Transcript presentasi:

1 1 Pendahuluan Pertemuan 4 Matakuliah: H0062/Teori Sistem Tahun: 2006

2 2 Sistem Waktu Waktu dibagi menjadi analog dan digital / diskrit Analog berarti terus menerus Pada sinyal kontinu terdapat besaran dan waktu yang kontinu

3 3 Diskrit berarti tertentu

4 4 Sebelum suatu sinyal analog dapat dikerjakan oleh sistem digital, sinyal ini melalui beberapa tahapan : Sampling

5 5 Penjabaran matematika menggunakan transformasi Z

6 6 Hasil sampling sinyal analog diatas akan diperoleh barisan impulse : y* = 2  (t) + 3  (t-T) + 4  (t-2T) + 3  (t-3T).....(1) Laplace dari : Maka persamaan (1) dapat ditulis : y* = 2 + 3 e -Ts + 4 e -2Ts + 3 e -3Ts +...................(2) dengan e -Ts = Z -1 dan y* = Y maka Y = 2 + 3 Z -1 + 4 Z -2 + 3 Z -3 +.........................(3)

7 7 Secara matematik, transformasi Z dapat ditulis:

8 8 Contoh Aplikasi Transformasi Z untuk ramp function

9 9 Sederhanakanlah deret ini ! Tahap ini kita menggunakan deret geometri : Untuk n  maka suku kedua hilang menjadi :

10 10 Uraikan dalam deret geometri sehingga : Misal : a + ar + ar 2 + ar 3 +............+ ar n – 1 + ar n a = suku pertama r = rasio jumlah sampai suku ke – n (Sn) Kalau

11 11 a = 1 dan r = z -1 maka Jika n =  maka

12 12 Masukkan dalam persamaan (2)

13 13 Kembali ke persamaan (1)