ARIF WIBISONO, 5301403031 ROBOT PENJEJAK POSISI PANAS BENDA.

Presentasi berjudul: "ARIF WIBISONO, 5301403031 ROBOT PENJEJAK POSISI PANAS BENDA."— Transcript presentasi:

1 ARIF WIBISONO, 5301403031 ROBOT PENJEJAK POSISI PANAS BENDA

2 Identitas Mahasiswa - NAMA : ARIF WIBISONO - NIM : 5301403031 - PRODI : Pendidikan Teknik Elektro - JURUSAN : Teknik Elektro - FAKULTAS : Teknik - EMAIL : jatipuryanto pada domain yahoo.com - PEMBIMBING 1 : DRS. I MADE SUDANA,M.Pd - PEMBIMBING 2 : DRS. HENRY ANANTA,M.Pd - TGL UJIAN : 2007-02-15

3 Judul ROBOT PENJEJAK POSISI PANAS BENDA

4 Abstrak Robot Penjejak Posisi Panas Benda merupakan aplikatif hardware dan software yang meliputi sensor, mikrokontroler, dan motor. Ketiganya membentuk sistem gerak otomatis berdasarkan algoritma pemrogaman assembly dan dipandu oleh sensor sebagai sistem kendali berumpan balik negatif. Metode pendeteksian panas benda menggunakan sensor PIR (pasive infra red) yang merupakan sensor bersifat pasif, mendapatkan daya dari stimulus yang diterimanya berupa panas dan gerakan, kajian mengenai sensor PIR, hanya bereaksi jika mendapatkan rangsangan panas yang bergerak atau berpindah posisi. Jika benda yang dapat memancarkan panas itu diam atau tidak bergerak maka akan berlogika rendah atau ‘0’ dan sebaliknya. Sistem pemrosesan algoritma logika, mengolah output yang dikeluarkan sensor mengolah menggunakan Mikrokontroler AT89C51 dengan pengolahan data menggunakan Pemrogaman Assembler AT89C51. Sistem gerak elektronis menggunakan motor yang bercatu daya DC dengan penggunaan sistem kendali motor Kontrol Relay. Dalam perancangan dan implementasinya, masalah-masalah yang harus dipecahkan adalah sistem penglihatan robot, arsitektur perangkat keras yang meliputi perangkat elektronik dan mekanik, dan organisasi perangkat lunak untuk basis pengetahuan dan pengendalian secara waktu nyata. Tujuan tugas akhir ini adalah merancang dan mengimplementasikan suatu Robot Penjejak Posisi Panas Benda dengan menggunakan mikrokontroler AT89C51 dan sensor infra merah pasif. Sistem mekanik robot mengadopsi sistem manuver pada mobil empat roda biasa. Organisasi perangkat lunak menggunakan metode kejadian yang diatur suatu basis waktu untuk menghemat penggunaan pewaktu. Basis pengetahuan robot berisi pengkodean aksi yang harus dilakukan oleh robot berdasarkan informasi dari sensor. Metode untuk transformasi informasi menjadi aksi menggunakan metode tabel tengok. Hasilnya memperlihatkan bahwa robot mampu mengikuti objek yang diposisikan secara otonom memendarkan panas dan bergerak secara siklus dalam panjang jarak maksimum 5 m dan tinggi posisi objek 3 cm dengan kecepatan gerak robot mencapai 3 cm/detik

5 Kata Kunci aplikatif hardware,software sensor, mikrokontroler,motor.

6 Referensi Andi Nalwan Paulus. 2002. Panduan Praktis Teknik Antarmuka dan Pemrograman. Jakarta : PT Elex Media Komputindo ATMEL Corp. (2006). 8-BIT Microcontroller with 4 KByte Flash AT89C51 Atmel Writer series. Sumber: http://sunroom-technologies.com Tanggal download : Rabu, 31 Juli 2006. Jam : 19:41:10 WIB. Collins, A.J. Lipton dan T. Kanade. 1999. A System for Video Surveillance and Monitoring dalam Topical Meeting Robotics and Remote System. 1999. American Nuclear Society. Dhillon, B.S. 1996. Enginering Design/ a Modern Approach. Chicago. © Irwin, D. Richard a Times Mirror Higher Education Group. Inc. Company. Dwi Susadi, 2002. I/O Bus dan Motherboard. Yogjakarta:Penerbit Andi. ………..……..(2006). SPC DC motor /w Speed Encoder Module+Additonal Module Eko Putra Agfianto. 2002. Belajar Mikrokontroller AT89C51/52/55 (Teori dan Aplikasi). Yogjakarta. Gaya Media. How Pasive Infra Red Work. Sumber: http://electronics.howstuffwork.com. Tanggal download : Sabtu, 10 Juni 2006. Jam : 22:11:46 WIB. Ibnu Malik Moh., 2005. Pengantar Membuat Robot. Jogjakarta. Gaya Media ……..………..(2006). LATIH51P +Additional Module Mc. Partland, K. Joseph. National Electrical Code Hand Book 22nd Edition. New York. A Division of The Mc Graw Hill companies. Meystel, A., 1991, Autonomous Mobile Robots Vehicles with Cognitive Control, World Scientific, Singapore. Michael C. Fairhurst (1994). Visi Komputer untuk Sistem Robotik. (Terjemahan: S. Sardy). Jakarta : UI Press. Moh. Ibnu Malik dan Anistardi. 1997. Bereksperimen dengan Mikrokontroller 8031. Jakarta. PT. Elex Media Komputindo. Montgomery Douglas C.. 2001. Design and Analysis of Experiments. New York USA. John Wiley & Sons Inc. Nourbakhsh, Illah R., 2000, Property Mapping: a simple technique for mobile robot progamming, procedings of AAAI 2000 Pasive Infra Red Data Sheet. Sumber: http:// www.chipmunk.nl/sensor/part6- 9-10.html. Tanggal download : Sabtu, 10 Juni 2006.Jam : 22:11:46 WIB. Pitowarno Endra. 2005. Robotika, Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan. Yogjakarta. Andi Publisher. Setiawan Rachmad. 2005. Mikrokontroller MCS-51. Jogjakarta. Graha Ilmu. Suhardimi Arikunto. 2002. Prosedur Penelitian Suatu Pendekatan Praktek. Jakarta : Rineka Cipta. S. Wasito. 1996. Kamus Elektronika. Jakarta. PT. Gramedia Pustaka Utama. Tim Pengembangan Filsafat Ilmu. 1997. Filsafat Ilmu. Semarang. CV. IKIP Semarang Press.

7 Terima Kasih http://unnes.ac.id