KULIAH TEORI SISTEM DISKRIT MINGGU 1 Dosen Pengampu: Dr. Salmah, M.Si Program S2 Matematika Isi Pembahasan: Pendahuluan Teori Sistem Diskrit minggu I

Mengapa kendali diskrit? Karena datanya diskrit: Contoh: kendali masalah lalu-lintas Karena teori kendali berbasis sistem diskrit Contoh: kendali MPC (dan distributed MPC), kendali adaptive Karena melakukan diskritisasi dari model kontinu (karena datanya dilakukan sampling pada waktu diskrit) Karena memakai komputer untuk aplikasi kendali, padahal komputer bersifat diskrit Teori Sistem Diskrit minggu I

Masalah Umum Sistem Kendali Sistem yang dipelajari adalah sistem dinamis (untuk kuliah ini sistem kendali diskrit) Masalah: Akan dilakukan kendali pada sistem (diskrit) sehingga perilaku sistem berubah menjadi seperti yang kita inginkan Teori Sistem Diskrit minggu I

Masalah umum sistem kendali Kendali optimal: melakukan kendali dengan meminimalkan suatu fungsi objektif (bisa berarti meminimalkan energi, meminimalkan biaya dsb) Kendali optimal linear kuadratik: sistemnya linear, fungsi objektifnya kuadratik. Teori Sistem Diskrit minggu I

Sebelum mempelajari kendali Perlu dasar teori, Perlu mempelajari bentuk persamaan sistem dan solusi Perlu mempelajari sifat-sifat yang berkaitan dengan tujuan memberi kendali pada sistem Teori Sistem Diskrit minggu I

Bentuk persamaan sistem Dipelajari bentuk state space: yang merupakan sistem persamaan dinamik dengan koefisien-koefisien berbentuk matriks Untuk mempelajari solusi dan sifat-sifat matriks dapat dipelajari melalui koefisien- koefisien matriks, jadi dapat memanfaatkan aljabar linear Teori Sistem Diskrit minggu I

Silabus 1. Pendahuluan 2. Transformasi Z (dasar teori) 3. Bentuk state space sistem diskrit (termasuk solusi) 4. Sifat-sifat sistem diskrit 5. Kendali umpan balik dan observer 6. Kendali optimal linear kuadratik diskrit 7. Wawasan kendali diskrit lanjut Teori Sistem Diskrit minggu I

Sistem penilaian Ujian Akhir Semester 40% Ujian Tengah Semester 30% Presentasi dan penyusunan paper 20% PR/ Tugas 10% Harap diperhatikan prosentase masing-masing komponen penilaian Semua tugas harus dilaksanakan Tidak melaksanakan salah satu tugas akan berakibat pengurangan yang cukup signifikan terhadap nilai Sebaliknya mengerjakan setiap tugas dengan sebaik mungkin, akan menyumbangkan nilai yang cukup signifikan, sehingga nilai tidak hanya bergantung pada UTS dan UAS Teori Sistem Diskrit minggu I

Referensi 1. Katsuhito Ogata: Discrete-time Control Systems 2. Karl J Astrom & Bjorn Wittenmark: Computer-Controlled Systems Theory and Designs 3. GJ Olsder: Mathematical Systems Theory Teori Sistem Diskrit minggu I