ROTASI
ROTASI Sebuah benda tegar bergerak rotasi murni jika setiap partikel penyusun benda bergerak dalam lingkaran yang pusatnya terletak pada sebuah garis lurus (disebut sumbu rotasi)
KINEMATIKA ROTASI Kinematika rotasi adalah mempelajari gerak rotasi benda tegar dengan mengabaikan gaya penyebab gerak. Parameter dalam kinematika rotasi
Gerak rotasi dapat dibedakan
Percepatan Sentripetal : mengarah ke pusat lingkaran Percepatan tangensial : dari kecepatan yang tidak tetap, pada arah menyinggung lintasan percepatan total
Contoh soal : Laju sudut mesin mobil ditingkatkan dari 1200 putaran/menit menjadi 3000 putaran/menit dalam 12 detik. Berapakah percepatan sudutnya ? Berapakah percepatan sebuah titik di tepi piringan hitam yang berdiameter 30 cm dan berputar 33,3 putaran/menit ?
DINAMIKA ROTASI Dinamika gerak rotasi : mempelajari gerak rotasi dengan memperhitungkan pengaruh gaya yang menyebabkan benda bergerak. 1. Hukum kekekalan momentum rotasi 2. Hukum kekekalan energi
Momen inersia → massa (m translasi) Momentum Angular → mom linear (p) Torsi → gaya (F dalam translasi)
Kekekalan momentum angular Energi Kinetik Rotasi Kekekalan energi
A wheel of radius R, mass M, and moment of inertia I is mounted on a frictionless, horizontal axle. A light cord wrapped around the wheel supports an object of mass m. Calculate the angular acceleration of the wheel, the linear acceleration of the object, and the tension in the cord.
KATROL Persamaan gerak rotasi : Persamaan gerak translasi :
Percepatan gerak :
Contoh soal Sebuah bola dan silinder memiliki massa dan jejari yang sama. Keduanya mulai dari keadaan diam, dan kemudian menggelinding turun pada bidang miring yang sama. Benda mana yang lebih dahulu tiba di dasar ?
Seorang pesenam es berputar dengan kedua tangannya merapat ketubuhnya dengan kelajuan 2 rad/s. Untuk menghambat kelajuannya, pesenam merentangkan kedua tangannya. Jika momen inersia saat tangannya terentang adalah 5 kg m2 dan saat merapat adalah 2,5 kg m2, maka tentukan kelajuan pesenam saat tangannya terentang !