Rangkaian Transien
Pendahuluan Jika suatu rangkaian diubah (di-switch) dari suatu kondisi ke kondisi yang lain, baik sebagai akibat dari pemutusan maupun penghubungan dengan sumber, maka akan terjadi periode transisi perubahan tegangan maupun arus dari suatu harga ke harga yg lain. Periode transisi ini disebut sebagai kondisi transient. Setelah masa transient terlewati maka rangkaian akan berada pada kondisi tunak (steady state) Analisis dari rangkaian transient menggunkan persamaan diferensial linier dengan 2 solusi, yaitu solusi homogen (terkait dengan kondisi transient) dan solusi khusus (terkait kondisi steady state)
Respon Alami
Rangkaian RC tanpa Sumber Definisi: respon alami adalah respon suatu sistem tanpa adanya suatu sumber. Kasus 1 : - Rangkaian RC tanpa sumber Sehingga
RC tanpa Sumber
Rangkaian RL Tanpa Sumber Pada kondisi t=0-,
Konstanta Waktu Konstanta Waktu: suatu konstanta yang menyatakan kecepatan pengosongan muatan pada kapasitor atau penurunan medan pada induktor
Respon Paksa
Respon Fungsi Pemaksa Tetap Rangkaian RC dengan Sumber Menentukan nilai pada saat switch diubah ( t > 0 ) Analisis keadaan steady state ( t = 0 ) :
Respon Fungsi Pemaksa Tetap Analisis keadaan switch ditutup ( t > 0 ) : Dengan metoda node ( simpul ) :
Respon Fungsi Pemaksa Tetap Integralkan kedua ruas : dimana : adalah respon alami adalah respon paksa
Respon Fungsi Pemaksa Tetap Pada saat t = 0, maka sehingga :
Respon Fungsi Pemaksa Tetap Contoh soal: Tentukan nilai iL(t) pada saat switch diubah ( t > 0 )
Persamaan Bentuk Umum Bentuk umum persamaan orde 1 y = fungsi V atau I P,Q = konstanta
Persamaan Bentuk Umum Dari bentuk
Persamaan Bentuk Umum Langkah-langkah praktis untuk menyelesaikan respon paksa orde 1 : Untuk respon natural cari responnya dengan sumber diganti tahanan dalamnya Untuk respon paksa cari dengan keadaan steady state Cari keadaan awalnya
Latihan Soal 1. Jika rangkaian tersebut pada saat t = 0 berada dalam kondisi steady state, cari VC untuk t > 0 !
Rangkaian Transien Orde – 2 Rangkaian yang di dalamnya terdapat dua komponen penyimpan energi ( baik L atau C ) Bentuk umum: Solusi xn =respon alami saat f(t)=0 xf = respon paksa saat f(t) ada
Rangkaian Transien Orde – 2 Teknik pemecahan persamaan mencari respon alami
Tipe-Tipe Akar Persamaan diff Akar – akar real : Overdamped 2. Akar real sama : Critical Damped s1 = s2 = k xn = ( A1+A2t )ekt
Tipe-Tipe Akar Persamaan diff 3. Akar – akar kompleks : Underdamped s1,2 =α± jβ
Respon paksa Dari bentuk umum ambil xf yang sebentuk dengan f(t) sehingga
Respon paksa Berikut tabel untuk xf untuk tiap f(t) f(t) xf K A t At+B At2+Bt+C eat Keat Sinβt, cosβt Asinβt + Bcosβt eatsinβt , eatcosβt eat(Asinβt + Bcosβt)
Respon Lengkap Respon Lengkap: Gabungan antara respon alami dan respon paksa dengan initial kondisi ( kondisi awal ) Contoh soal: