BEBERAPA APLIKASI PROSES KENDALI Feedback control : Variabel-variabel yang dikontrol secara langsung berdasarkan nilai pada data output atau aksi koreksi dari controller (corrective action) berdasarkan output proses (control objective /controlled value (CV)). Jika digunakan PID-controller, pengetahuan tentang proses sebelumnya tidak perlu diketahui. Akan tetapi, respon terjadi hanya setelah terjadi perubahan pada output proses, karena itu akan ada waktu-tunda (delay time) antara mulai terjadinya gangguan dengan aksi koreksi/ tanggapan dari controller. GGH-JUR.TEKNIK KIMIA

Skema Feedback Control: GGH-JUR.TEKNIK KIMIA

Feedforward control : Variabel-variabel yang dikontrol secara langsung berdasarkan nilai pada data input atau respon controller berdasarkan pengukuran gangguan proses (disturbance), sehingga controller dapat bertindak sebelum terjadi perubahan pada output proses (control objective/controlled value (CV)). Membutuhkan model yang dapat menghubungkan antara disturbance dengan controlled value. Respon controller lebih cepat, controller akan bertindak pada saat gangguan terjadi. Tidak ada aksi koreksi (no corrective action), sehingga jika terjadi kesalahan pada model, feedforward control akan salah bertindak. GGH-JUR.TEKNIK KIMIA

Skema Feedforward Control : GGH-JUR.TEKNIK KIMIA

Contoh tipikal Feedforward Control: Flow Controller pada Boiler: GGH-JUR.TEKNIK KIMIA

Kombinasi Feedforward dan Feedback Controller: Digunakan untuk mengatasi kelemahan pada feedback control maupun feedforward control. Contoh: Pengontrolan pada Tank Heater Level cairan dikontrol menggunakan skema feedback control. Temperatur outlet dikontrol menggunakan skema kombinasi feedforward-feedback. Level cairan dikendalikan dengan meng-adjust kecepatan aliran umpan (cold water). Jika suhu air dingin (inlet feed temperature) berubah, feedforward controller akan meng-adjust kecepatan aliran steam segera setelah perubahan suhu terdeteksi. GGH-JUR.TEKNIK KIMIA

Jika aksi feedforward controller gagal karena adanya kesalahan pada model, error pada pengukuran dsb.,feedback controller akan mengkompensasikan hasilnya. GGH-JUR.TEKNIK KIMIA

A Typical Block Diagram for FF-FB Control: GGH-JUR.TEKNIK KIMIA

Tuning Controller Feedforward Feedforward controller gain (Kf) Perhitungan dari model dan penyesuaian sehingga offset dapat dihilangkan untuk beberapa perubahan dalam beban. Lead dan lag konstanta waktu Lead: menambahkan semua konstanta waktu di pembilang ditambah waktu utama controller FF yang ideal Lag: menambahkan semua konstanta waktu dalam penyebut dari FF yang ideal controller GGH-JUR.TEKNIK KIMIA

Fine tuning Pada awalnya, menebak konstanta waktu yang akan digunakan. Penyesuaian dibidang atas dan di bawah set poin pada respon perubahan langkah pada saat ada gangguan. Kemudian menyesuaikan lag sampai didapat kondisi yang lebih baik dimana perbedaan antara yang didepan dan lag dipertahankan konstan. GGH-JUR.TEKNIK KIMIA

Configurations for Feedforward-Feedback Control GGH-JUR.TEKNIK KIMIA

Unit Operations/Unit Process Control Scheme BEBERAPA APLIKASI PROSES KENDALI PADA UNIT OPERATIONS dan UNIT PROCESSES Unit Operations/Unit Process Control Scheme Heat Exchanger Control Scheme: GGH-JUR.TEKNIK KIMIA

Reactor System Control Scheme : GGH-JUR.TEKNIK KIMIA

Distillation Unit Control Scheme GGH-JUR.TEKNIK KIMIA

Distillation Unit Control Scheme GGH-JUR.TEKNIK KIMIA

Evaporator System Control Scheme: GGH-JUR.TEKNIK KIMIA

Dryer System Control Scheme: GGH-JUR.TEKNIK KIMIA