PENGENDALIAN SUDUT PADA PERGERAKAN TELESKOP REFRAKTOR MENGGUNAKAN PERSONAL COMPUTER Melvini Eka Mustika 1.02.07.071 JURUSAN TEKNIK KOMPUTER FAKULTAS TEKNIK DAN ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS KOMPUTER INDONESIA 2012

Latar Belakang Masalah Pengendalian yang dilakukan secara otomatis memberikan banyak keuntungan Memanfaatkan PC sebagai media pengendali otomatis berbantuan manusia

Maksud dan Tujuan Membuat suatu perangkat yang dapat melakukan otomatisasi pada pergerakkan teleskop Membuat kendali teleskop dengan komputer sebagai media pengendalinya

Batasan Masalah Teleskop jenis refraktor dengan diameter objektif : 60 mm, maksimal massa teleskop 1kg, maksimal panjang teleskop 70 cm Pergerakan teleskop dapat bergerak ke empat arah, atas , kanan , bawah dan kiri Uji pergerakan sudut teleskop menggunakan laser pointer Tidak mendeteksi koordinat benda langit

Cara kerja teleskop refraktor Dasar Teori Teleskop Teleskop refraktor Teleskop reflektor Cara kerja teleskop refraktor Teleskop bintang

Dasar Teori (2) 2. Mikrokontroler BS2P40 Bentuk fisik Spesifikasi Bahasa pemrograman sederhana Kecepatan tinggi dengan frekuensi clock 20MHz Jumlah pin 40 buah, jalur I / O sebanyak 32 Kapasitas memori EEPROM 8 x 2 Kbyte Jalur komunikasi serial UART RS – 232 V input 9 – 12 VDC, V output 5 VDC. Konfigurasi pin

Dasar Teori (3) 3. Motor Servo PULSOUT Pin, Duration Motor DC yang mempunyai kualitas tinggi dengan sistem kontrol di dalamnya yang dapat mengendalikan posisi, membelokkan dan menjaga suatu posisi berdasar nilai pulsa HS5245 HS5645 Sinyal kontrol motor servo Memrogram motor servo : PULSOUT Pin, Duration

Dasar Teori (4) 4. Catu Daya a. Transformator Transformator merupakan suatu peralatan listrik elektromagnetik statis yang berfungsi untuk memindahkan dan mengubah daya listrik dari suatu rangkaian listrik ke rangkaian listrik lainnya. Transformator b. Regulator Regulator tegangan menyediakan output tegangan DC yang konstan dan secara terus - menerus menahan tegangan output pada nilai yang diinginkan.

Diagram blok perancangan sistem PC (Personal Computer) terpasang aplikasi Visual Basic 6.0. RS-232 berfungsi sebagai pengubah tegangan. Mikrokontroler Basic Stamp BS2P40 berfungsi sebagai pengolah data. Motor servo jenis HS5245MG untuk menggerakan teleskop arah sumbu-X. Motor servo jenis HS5645MG untuk menggerakan teleskop arah sumbu-Y. Teleskop sebagai penangkap objek.

b. Pemasangan motor servo Perancangan Mekanik a. Dudukan teleskop b. Pemasangan motor servo HS5245MG HS5645MG c. Peralatan penguji Laser pointer Layar sudut

Perancangan Mikrokontroler dan Catu Daya a. Mikrokontroler b. Catu Daya Rangkaian regulator Sistem minimum mikrokontroler Regulator

Arah Pergerakan Teleskop a. Arah gerak sumbu-X b. Arah gerak sumbu-Y

Flowchart Mikrokontroler Program (click)

Flowchart (2) 2. Antarmuka Program (click)

Antarmuka

Antarmuka (2)

Pengujian Motor Servo Motor Servo HS5245MG 2. Motor Servo HS5645MG Parameter Tanpa Beban Dengan Beban Pulsa minimum 940 950 Pulsa maksimum 2795 2790 Rentang sudut 0 - 1800 0 - 1730 2. Motor Servo HS5645MG Paramater Uji dengan Beban Pulsa minimum 950 Pulsa maksimum 1950 Rentang sudut 0 – 500

Pengujian Pergerakan Teleskop Pergerakan ke Kanan Percobaan ke- Sudut (0) 10 50 100 200 300 400 600 800 1. 4 7 12 23 32 42 64 84 2. 8 13 21 43 3. 5 22 83 4. 31 63 5. 33 6. 7. 8. 9. 10. 82 11. 2 6 34 45 66 86 12. 13. 44 14. 11 15. 16. 2 6 11 22 34 44 66 86 17. 33 18. 12 23 43 19. 3 20. 21. 22. 45 65 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 20 30. Rata2 penyimpangan sudut 2.95 1.7 2.35 2.18 3.03 3.35 4.7 4.8 Error (%) 295 23.5 10.9 10.1 8.38 7.83

Pengujian Pergerakan Teleskop (2) 2. Pergerakan ke Kiri 16. 4 6 12 22 33 44 64 84 17. 11 85 18. 19. 20. 65 21. 22. 3 43 23. 5 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. Rata2 penyimpangan sudut 2.7 0.83 1.03 1.95 2.85 3.2 2.93 2.48 Error (%) 270 16.6 10.3 9.75 9.5 8 4.88 3.1 Percobaan ke- Sudut (0) 10 50 100 200 300 400 600 800 1. 1 5 12 21 32 42 62 82 2. 2 6 11 34 60 80 3. 4 23 33 43 4. 31 81 5. 61 6. 22 7. 44 8. 9. 10. 63 11. 64 84 12. 13. 14. 15.

Pengujian Pergerakan Teleskop (3) 3. Pergerakan ke Atas Percobaan ke- Sudut 10 50 100 200 500 1. 1.6 8.4 16.2 31.6 62.1 2. 1.7 8.5 31.7 63.1 3. 31.8 4. 5. 6. 16.3 7. 8. 9. 10. Rata2 penyimpangan sudut 0.7 3.4 6.2 11.7 13 Error (%) 70 68 62 58.5 26 Jarak dari laser pointer = 70cm

Kesimpulan Telah berhasil dibuat perangkat pengendalian pergerakan teleskop dengan dua derajat kebebasan yang dapat digerakan ke arah atas , bawah , kanan dan kiri . Berdasarkan tabel IV.3 dan tabel IV.4, rentang pulsa untuk menggerakan setiap motor servo tidak selalu sama, yaitu 950 – 2790 dan 950 – 1950. Sudut putar maksimum teleskop ke arah atas yaitu 500 dan ke arah kanan dan kiri masing – masing 800. Berdasarkan tabel IV.6, IV.7 dan IV.8 dapat disimpulkan bahwa semakin besar sudut input semakin kecil error yang dihasilkan, yaitu rentang error 295% hingga 6%, 270% hingga 3.1% dan 70% hingga 26%. Teleskop dapat digerakan ke arah atas, bawah, kanan dan kiri dengan tingkat penyimpangan sudut sebesar 3.720 dan tingkat error rata-rata sebesar 48.21%. Hal ini dikarenakan faktor mekanik yang kurang baik dan motor servo yang tidak menggunakan potensiometer bawaannya.

Saran Dibuat mekanik yang lebih baik dengan mempertimbangkan penempatan motor servo agar pergerakan teleskop dapat stabil. Perlu penambahan sensor Accelerometer sebagai pengukur akurasi pergerakan teleskop. Dapat ditambahkan web cam dan sensor untuk deteksi koordinat benda langit agar menjadi perangkat teleskop digital yang lebih canggih.

Terima Kasih