ROBOT MEJA CERDAS ANTI BANJIR MAKARA SR3 ROBOT MEJA CERDAS ANTI BANJIR
WE ARE TEAM ADNAN AFIF ALAUDIN LASGUIDO NOVIKA GINANTO
LATAR BELAKANG Ketinggian genangan air di Jakarta ketika hujan mencapai 25 – 50 cm pada tahun 2010 – 2011 (Kompas, Ciledug Tergenang, Gerobak Beroperas, 2010) Menurut data yang diperoleh, kerugian material yang tercatat pada tahun 2006 akibat banjir Jakarta mencapai 4,1 Triliun Rupiah (Kedubes RI).
PENJELASAN ROBOT Robot Makara SR3 merupakan robot cerdas berwujud meja. Keunggulan : Robot ini memiliki fitur-fitur yang mendukung kemampuan robot ini dalam menanggulangi dan mengurangi kerugian yang disebabkan akibat bencana alam banjir, khususnya di daerah Jakarta.
PENJELASAN ROBOT
FITUR ROBOT Mekanisasi Sistem Gunting Penghitung Cerdas Pengendalian Melalui Kabel Dan Nirkabel Keamanan Dengan Kata Kunci Disain bersahabat Pendeteksi Air Banjir Sistem Peringatan Alarm
1. MEKANISASI SISTEM GUNTING
2. PENGHITUNG CERDAS Inilisiasi data yaitu tinggi ruangan dan tinggi barang. Mengkomputasi berapa kenaikan maksimum yang dapat dilakukan. Bertujuan untuk menghindari pemakaian sensor jarak.
3. PENGENDALIAN SECARA KABEL DAN NIRKABEL
4. SISTEM KEAMANAN DENGAN KATA KUNCI Penggunaan kata kunci (password) Bertujuan untuk menyelamatkan alat ini dari tangan-tangan yang jahil
5. DISAIN BERSAHABAT Disain level 1 yang mudah dibongkar pasang sendiri. Disain sederhana dan sesuai untuk dipadukan dengan berbagai macam perlengkapan rumah tangga.
6. PENDETEKSI AIR BANJIR
7. SISTEM PERINGATAN Sistem ini menggunakan sebuah buzzer yang diindikasikan sebagai peringatan alarm. Indikasi alarm: Terjadi banjir Ekspansi tinggi melebihi batas Baterai mulai habis
UNIT CONTROL
SISTEM MEKANIK Sistem gunting level 1 sebagai lifting 1 buah motor DC sebagai aktuator Lifting dengan sistem ulir Sistem slider
ALGORITMA ROBOT
Algoritma Robot Menu yang ada pada robot : Memasukkan informasi yang dibutuhkan untuk fitur penghitungan cerdas Mengetes robot, menaikan/menurunkan robot Mengganti kata sandi Menonaktifkan fitur kendali nirkabel Melihat informasi mengenai kondisi robot (battery level, informasi data penghitungan cerdas)
KOMERSIALISASI Sasaran : Masyarakat golongan menengah kebawah dilingkungan Jakarta Harga robot meja yang ditawarkan dapat dijangkau oleh sasaran Peningkatan mutu robot : Penggunaan material, sistem mekanisasi berlevel, sistem keamanan elektrik, dan sistem kendali robot secara close loop
Demo Makara SR3 Pemakaian alat melalui Pengendalian remote dan keypad Sensor air dan lifting dan sistem alarm banjir Melihat level battery