JURUSAN TEKNIK MESIN TEKNIK PENGATURAN http://www.mercubuana.ac.id MODUL KE-5 DOSEN PENGASUH Ir. PIRNADI. T. M.Sc LOGO UNIVERSITAS MERCU BUANA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI JURUSAN TEKNIK MESIN http://www.mercubuana.ac.id PROGRAM KULIAH SABTU-MINGGU 2006

Gambar 5.2. z=Hy G (Penjelasan saat kuliah) Dalam keadaan ini berlaku : Bagian Arah Maju dan Arah Balik z=Hy sehingga dari harga e yang besarnya adalah e = x – z, diperoleh e = x – H y. (5.5) 1 G Karena e = y, diperoleh hubungan berikut : y x  G 1 GH (5.6) Dari persamaan (5.6) dapat dilihat bahwa jika H = 1, maka akan kembali seperti y x G pada perumusan (5.4), yaitu : = . Selanjutnya, jika diagram sistem 1 G pengaturan tertutup pada Gambar 5.2 diperhatikan akan terdapat dua rangkaian yang membentuk sistem tertutup, yaitu : - jalur maju (forward path) jalur balik (feedback path) Dan ini ditunjukkan kembali Gambar 5.3 dengan balok yang lebih banyak. Balok- balok pada arah maju (fordward) biasanya diberi dengan notasi huruf besar G (misalnya : G1, G2, G3, dsn seterusnya), sedang dalam arah balik dinyatakan oelh huruf besar H )misalnya : H1, H2, H3, dan seterusnya). (Penjelasan saat kuliah) Gambar 5.4. Diagram Multi Balok Sistem Edaran Tertutup  Penjumlahan dan Pengurangan, dalam sistem pengaturan sering dibutuhkan operasi penjumlahan atau pengaturan dan dinyatakan oleh simbol lingkaran kecil yang dilengkapi dengan tanda panah yang menyatakan arah proses seperti terlihat pada Gambar 5.5. Operasi aljabar untuk penjumlahan dan pengurangan ini diperlihatkan pada Gambar 5.6, maka : x, y, dan z adalah perubah-perubah. http://www.mercubuana.ac.id

proses. Sebuah simpul berfungsi untuk melakukan dua hal, yaitu : a) sebagai titi penjumlahan dan b) sebagai titik permulaan atau titik tujuan. Hal ini ditunjukkan pada Gambar 5.10. (Penjelasan saat kuliah) Gambar 5.10. Contoh Simpul-simpul Untuk penyederhanaan siatu bentuk diagram aliran yang kompleks, beberapa aturan yang digunakan dapat dilihat pada Gambar 5.11. a) Jalur berderet (seri, bertingkat) : y = a x dan z = b y = a b x b) Jalur parallel (bercabang) : (Penjelasan saat kuliah) y = a x + b x → y = (a + b) x c) Absorbsi simpul : Gambar 5.11. Beberapa Operasi Diagram Aliran http://www.mercubuana.ac.id z=abx y = (a + b) x