Pertemuan 13 Studi kasus Matakuliah : Sistem Pengaturan Dasar Tahun : 2010 Pertemuan 13 Studi kasus
Learning Outcomes Pada akhir pertemuan ini, diharapkan Mahasiswa dapat memilih besarnya nilai penguatan pada kontroler PID untuk memperoleh output yang optimal.
Outline Materi studi kasus PID controller untuk industri: Pengembangan model , matematika, perancangan pengendalian PID dan proses analisi terhadap respons yang terjadi.
Bila model dari plant sulit diperoleh maka pemilihan konstanta pada kontroler dilakukan secara experimental Perlu aturan Ziegler-Nichols yang penalaan (setting) konstanta didasarkan dari nilai penguatan yang diperoleh proporsional kontroler saat mencapai batas stabil marginal.
PID controller
PID controller: Menekan kemungkinan osilasi Menghilangkan offset error dengan mode proporsional Dapat digunakan pada semua proses plant