Pertemuan 26 Studi kasus Matakuliah : H0134 / Sistem Pengaturan Dasar

Slides:



Advertisements
Presentasi serupa
Metoda Penalaan Pengendali PID
Advertisements

Kontroler PID Pengendalian Sistem. Pendahuluan Urutan cerita : 1. Pemodelan sistem 2. Analisa sistem 3. Pengendalian sistem Contoh : motor DC 1. Pemodelan.
Ramadoni Syahputra, S.T., M.T. Jurusan Teknik Elektro FT UMY
Gaya Geser Pada Penampang Beton Prategang Pertemuan 12
1 Pertemuan 4 Mode Pengalamatan Matakuliah: T0483 / Bahasa Rakitan Tahun: 2005 Versi: 1.0.
Pertemuan 4 Aplikasi Perhitungan Gaya Dengan Program Komputer
Matakuliah: R0604/ Komputasi Desain Arsitektur II Tahun: 2008 Pertemuan 22 Notasi dan Ukuran pada model 3D.
Pertemuan 11 MULTIVIBRATOR
1 Pertemuan 8 Model Kehandalan Suatu Sistem Matakuliah: H0204/ Rekayasa Sistem Komputer Tahun: 2005 Versi: v0 / Revisi 1.
1 Pertemuan 2 Batas Suatu Jumlah (Review Mathematics Bounding Sumumation) Matika Jumlah Matakuliah: T0034/Perancangan & Analisis Algoritma Tahun: 2005.
Pertemuan 8 Perkembangan Sektor Pertanian
1 Pertemuan 7 Klasifikasi dan Rekognisi Pola (1) Matakuliah: T0283 – Computer Vision Tahun: 2005 Versi: Revisi 1.
Pertemuan 5 Balok Keran dan Balok Konsol
1 Pertemuan 13 Studi Kasus Matakuliah: H0142 / Sistem Pengaturan Lanjut Tahun: 2005 Versi: >
Fungsi Logaritma Pertemuan 12
Pertemuan 10 Sendi-Sendi Arsitektur Modern
Pertemuan 26 PERANCANGAN LANJUT
1 Pertemuan 5 PPh PASAL 21 Matakuliah: A0572/ Perpajakan Tahun: 2005 Versi: Revisi 1.
Pertemuan 10 Gaya – gaya dalam
Fungsi Eksponensial Pertemuan 11 Matakuliah: J0174/Matematika I Tahun: 2008.
1 Pertemuan 9 Gaya Horisontal Matakuliah: S0512 / Perancangan Struktur Baja Lanjut Tahun: 2006 Versi: 1.
Pertemuan 13 IKATAN TEMBOK
Matakuliah : R0022/Pengantar Arsitektur Tahun : Sept 2005 Versi : 1/1
1 Pertemuan ketujuh Pola-pola kaliamt percakapan Matakuliah: >/ > Tahun: > Versi: >
1 Pertemuan > > Matakuliah: > Tahun: > Versi: >. 2 Learning Outcomes Pada akhir pertemuan ini, diharapkan mahasiswa akan mampu : >
1 Pertemuan 9 Integral Matakuliah: R0262/Matematika Tahun: September 2005 Versi: 1/1.
1 Pertemuan 7 Diferensial Matakuliah: R0262/Matematika Tahun: September 2005 Versi: 1/1.
Matakuliah : R0262/Matematika Tahun : September 2005 Versi : 1/1
Pertemuan 04 Fungsi-fungsi Microsoft Excel
1 Pertemuan 19 Rendering perspektif mata burung Matakuliah: R0124 / Teknik Komunikasi Arsitektur Tahun: 2005 Versi: >/ >
Matakuliah : K0074/Kalkulus III Tahun : 2005 Versi : 1/0
Pertemuan Kelima Perencanaan Pemasaran
Pertemuan 10 PAJAK PERTAMBAHAN NILAI dan PPn BM
Pertemuan 8 Anatomi Bangunan 2
Pertemuan 1 Pengolahan vektor
Pertemuan 10 ANALISA GAYA PADA KERANGKA BATANG
Matakuliah : R0124 / Teknik Komunikasi Arsitektur
KRITERIA DESAIN, STANDAR DESAIN, DAN METODE ANALISIS PERTEMUAN 6
Pertemuan 2 Kemampuan Berkomunikasi bagi seorang arsitek
Pertemuan 8 Realisasi digital controller dan kompensator digital
Pertemuan 23 Analisis Kegagalan Sistem
Pertemuan 13 Studi kasus Matakuliah : Sistem Pengaturan Dasar
Pertemuan 3 PD Dapat Dihomogenkan
Matakuliah : T0074 / Grafika Komputer
Pertemuan 16 SISTEM AKUNTANSI UTANG
Matakuliah : K0074/Kalkulus III Tahun : 2005 Versi : 1/0
Pertemuan 12 Structure Class
Pertemuan 4 Kemampuan penuangan ide dalam gambar/grafis
Pertemuan 17 LEASING Matakuliah : J0104 / Manajemen Keuangan II
Pertemuan <14>> <<KESETIMBANGAN KIMIA>>
Pertemuan 20 Sistem Jaringan dalam Pipa
Pertemuan 11 Guratan, Radikal & Pembentukan Kata/Frase 4
Matakuliah : S0512 / Perancangan Struktur Baja Lanjut
Pertemuan 7 KUIS Matakuliah : E0722 – Menulis Karakter Tahun : 2005
Pertemuan 5 Guratan, Radikal & Penggunaan Kamus 3
Matakuliah : <<Kode>>/<<Nama mtkul>>
Matakuliah : T0456 ~ Algoritma dan Metode Object Oriented Programming
Pertemuan 7 Ikatan Angin
Pertemuan 3 Diferensial
Pertemuan 19 Tegangan Lentur dengan Gaya Normal yang bekerja Eksentris
Matakuliah : R0124 / Teknik Komunikasi Arsitektur
Matakuliah : A0114/ Sistem Akuntansi Tahun : 2005 Versi : Revisi 1
Matakuliah : I0014 / Biostatistika Tahun : 2005 Versi : V1 / R1
Pertemuan 20 Sambungan Batang Kuda-Kuda
Tahun : <<2005>> Versi : <<1/2>>
KAPASITAS PENAMPANG MENAHAN GAYA LINTANG Pertemuan 13
Pertemuan 16 PENILAIAN (lanjutan)
Prategang Pada Struktur Statis Tak Tentu Pertemuan 13
Kontroler dalam Diagram Blok
SISTEM KENDALI INDUSTRI
Transcript presentasi:

Pertemuan 26 Studi kasus Matakuliah : H0134 / Sistem Pengaturan Dasar Tahun : 2005 Versi : <<versi/revisi>> Pertemuan 26 Studi kasus

Learning Outcomes Pada akhir pertemuan ini, diharapkan mahasiswa akan mampu : menemukan model dan pengendalian sistem pengaturan dengan kontroler PID pada contoh kasus

studi kasus PID controller untuk industri: Outline Materi studi kasus PID controller untuk industri: Pengembangan model , matematika, perancangan pengendalian PID dan proses analisi terhadap respons yang terjadi.

Bila model dari plant sulit diperoleh maka pemilihan konstanta pada kontroler dilakukan secara experimental Perlu aturan Ziegler-Nichols yang pendasarkan penalaan (setting) konstanta didasarkan dari nilai penguatan yang diperoleh proporsional kontroler saat mencapai batas stabil marginal.

PID controller

PID controller: Menekan kemungkinan osilasi Menghilangkan offset error dengan mode proporsional Dapat digunakan pada semua proses plant