Konsep Kecerdasan Buatan Pertemuan 2 Konsep Kecerdasan Buatan Mata Kuliah : Pengantar Intelegensi Buatan Betha Nurina Sari, M.Kom

Konsep Kecerdasan Buatan Kecerdasan Buatan vs Kecerdasan Alami Komputasi Kecerdasan Buatan vs Komputasi Konvensional Lingkup Kecerdasan Buatan Intelligent Agent (Agen Cerdas) Slide bisa diunduh melalui bethanurinasari.wordpress.com

Kecerdasan Buatan vs Kecerdasan Alami Lebih bersifat permanen lebih mudah diduplikasi dan disebarkan lebih murah bersifat konsisten dapat didokumentasikan. mengerjakan pekerjaan lebih cepat dan lebih baik bekerja dengan input-input simbolik Cepat mengalami perubahan butuh proses dan waktu lama Datangkan pakar lebih mahal berubah-ubah (berkembang, menurun) sulit didokumentasikan, karena bisa lupa mengerjakan pekerjaan dengan terbatas Pengalaman secara langsung

Komputasi Kecerdasan Buatan vs Komputasi Konvensional Aspek Kecerdasan Buatan Konvensional Pemrosesan Sebagian besar simbolik Algoritmik Input Tidak harus lengkap Harus lengkap Pencarian Sebagian besar heuristik Algoritma Penjelasan/keterangan tersedia Biasanya tidak tersedia Fokus Pengetahuan Data Struktur Kontrol dipisahkan dari pengetahuan Kontrol terintegrasi dengan informasi (data) Sifat Output Kuantitatif Kualitatif Pemeliharaan dan peningkatan (update) Relatif mudah Biasanya sulit Kemampuan menalar Ada Tidak ada

Lingkup utama kecerdasan buatan Sistem Pakar (Expert System) Komputer digunakan sebagai saran untuk menyimpan pengetahuan para pakar. Komputer akan memiliki keahlian untuk menyelesaikan masalah dengan meniru keahlian yang dimiliki para pakar. Expert system Contoh sistem pakar : diagnosa sakit gigi Bagaimana cara mengembangkan sistem pakar ?

Lingkup utama kecerdasan buatan Nature Language Processing (NLP) Pengolahan bahasa alami Dengan pengolahan bahasa alami ini diharapkan user mampu berkomunikasi dengan komputer dengan menggunakan bahasa sehari-hari. Contoh aplikasi NLP : http://alice.pandorabots.com/ : alice chatbox berbagai macam aplikasi chat box Chatting with Nicole

Lingkup utama kecerdasan buatan Pengenalan ucapan (Voice Recognition) Melalui pengenalan ucapan diharapkan manusia mampu berkomunikasi dengan komputer dengan menggunakan suara. Contoh : Google Voice, Elevator Voice Recognition

Lingkup utama kecerdasan buatan Robotika dan Sistem Sensor Sistem atau alat yang digunakan untuk menggantikan kinerja manusia secara otomatis Contoh : A Robot That Cooks Japanese Okonomiyaki Pancakes - DigInfo

Lingkup utama kecerdasan buatan Computer Vision Mencoba untuk dapat mengintrepetasikan gambar atau objek-objek tampak melalui komputer Contoh : Computer Vision Applications Seene - Oe - Realtime Augmented Reality Technology

Lingkup utama kecerdasan buatan Intelligent Computer aid Instruction Komputer dapat digunakan sebagai tutor yang dapat melatih dan mengajar Contoh : CALL CAI software; educational software

Lingkup utama kecerdasan buatan Game Playing Merancang game yang cerdas dan menarik, membuat non-player/komputer memiliki strategi cerdas untuk mengalahkan player/manusia. Board Games, Card Games, Atheletic Games Children Games,Computer Games, Game Online Contoh : Deep Learning AI Plays 2048 Crave - Super Mario with AI plays the game his own way, Ep. 188 MarI-O - Machine Learning for Video Games

Lingkup Kecerdasan Buatan pada Aplikasi Komersial Bidang Komunikasi : Microsoft Voice, Microsoft Dictation Bidang Kesehatan : Diagnosis penyakit, monitoring kondisi pasien, treatment yang sesuai Bidang Lalu Lintas : Intelligence Traffic Analytics, Bidang Pertanian : pemantauan hama, Pabrik : mesin/robot yg melakukan pekerjaan yg berbahaya, memerlukan ketelitian tinggi,dst Air Traffic Controllers (ATC) pemilihan hasil panen, Robot menyiram tanaman

Topik Bahasan Intelligent agent

Intelligent Agent (Agen Cerdas) (Slide Chastine Fatichah, ITS, 2012)

Intelligent Agent (Agen Cerdas) Rational : Melakukan hal yang terbaik Harus didefinisikan tujuan dari agent Goal (tujuan) : Performance Measure Rational Agent : Suatu Agent yang selalu bertindak memaksimalkan ukuran kinerja, mengingat apa yang ia amati tentang ligkungan dan pengetahuan lain yang dimilikinya Goal Performance Measure Lulus Kuliah IPK Kaya Gaji bulanan Juara liga sepakbola Posisi klasemen

PEAS : Performance Measure, Environment, Actuators, Sensors Ketika merancang sebuah agent, harus mendefinisikan lingkungan masalah (task environment) Performance Measure : Apa saja komponen keberhasilan si agent? Environment : Kondisi apa saja yang ada di sekitar si agent Actuators : Apa saja yang bisa dilakukan si agent Sensors : Apa saja yang menjadi input si agent

Contoh : Taksi Otomatis Agent taksi otomatis menerima penumpang dan mengantarkannya ke tujuan Performance Measure : sampai tujuan, tidak melanggar aturan lalu lintas, perjalanan nyaman, hemat bensin Environment : jalan, lalu lintas, pejalan kaki, penumpang Actuators : arah setir, gas, rem, klakson, sinyal kiri atau kanan, lampu taksi Sensors : video, speedometer, GPS, keyboard

Medical Diagnosis System Sebuah Agent Medical diagnosis system yang mendiagnosa pasien secara otomatis. Performance Measure : pasien sembuh, biaya murah, diagnosis benar Environment : pasien, rumah sakit, perawat, dokter Actuators : layar monitor (pertanyaan, tes, diagnosa treatment, petunjuk) Sensors : keyboard (input jawaban pasien tentang gejala penyakit)

Interactive English Tutor Sebuah Agen Tutor yang memberikan latihan english secara interaktif Performance Measure : Nilai skor maksimal Environment : siswa Actuators : layar monitor (latihan, saran, koreksi) Sensors : keyboard

Jenis Environment Fully Observable vs Partially Observable Apakah semua info relevan diketahui? Deterministic vs Stochastic Apakah next state = current state + action? Episodic vs sequential Apakah tergantung pada pengalaman, action sebelumnya?

Jenis Environment Static vs Dinamic Apakah environment tidak berubah setelah agent bertindak / proses ? Discrete vs Continuous Sifat state, percept, action : diskrit atau kontinyu Single agent vs Multi agent Apakah agent bertindak sendiri atau ada lawan?

Contoh : Jenis Environment Agent Catur dengan waktu Catur tanpa waktu Taxi driving Fully Observable Ya Tidak Deterministic Ya, Strategic Episodic Static Semi Dicrete Single Agent

Contoh : Jenis Environment

Jenis Environment Jenis environment menentukan desain agent Di dunia nyata pada umumnya Partially observable Stochastic Sequential Dynamic Continous Multi agent

Struktur Sebuah Agent Agent Function : Sebuah fungsi yang memetakan sejarah input (percept sequence) terhadap tindakan yang dilakukan (action) Sebuah program yang mengimplementasikan fungsi f di atas arsitektur Agent = Arsitektur + Program Agent program menerima input percept terakhir (mungkin ia menyimpan percept sequence di dalam memorinya) F : P*  A

Contoh Agent : Vacuum Cleaner Performance Measure : menjaga kebersihan Environment : Ruangan A dan B beserta debu Actuators : DoKeKiri, DoKeKanan,DoBersih, DoSantai Sensors : Lokasi dan Status dari sensor Contoh :[A, Kotor] sequence : {[A,Kotor], [A,Kotor],[A,Bersih],[B, Kotor],…}

Contoh : AgenRajin Agent function AgenRajin f({…,[*,Kotor]})  DoBersih f({…,[A,Bersih]})  DoKeKanan f({…,[B,Bersih]})  DoKeKiri Agent program AgenRajin Function AgenRajin (lokasi,status) returns action if status = kotor then return DoBersih else if lokasi = A then return DoKeKanan else return DoKeKiri

Jenis-jenis Agent Program Simple Reflex Agent Model-based reflex agents Goal-based agents Utility-based agents Learning agents

Perhatikan Robot / Intelligent Agent berikut termasuk jenis agen yang mana ? Robot-robot di dunia

Mendefinisikan Masalah Dalam Ruang Keadaan NEXT >>> Mendefinisikan Masalah Dalam Ruang Keadaan