PENGENALAN KOMPONEN DASAR DALAM MERANCANG ROBOT

Slides:



Advertisements
Presentasi serupa
Nama : Juniar Achmad Syaifutra NPM : Jurusan : Teknik Elektro
Advertisements

PENGONTROL GERBANG DAN ATAP OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51
Rijal Fahmi Mohamadi FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS BRAWIJAYA MALANG 2010.
LOGIC & RELAY Oleh : Arif Satria Putra P Z
PEMOGRAMAN ROBOT LINE FOLLOWER
Pemberi Makan Ikan Otomatis Untuk Aquarium Ikan Koi Dengan Media SMS Ananda Darsono, for further detail, please visit
APLIKASI PLC OMRON CPM 1A 30 I/O UNTUK PROSES PENGEPAKAN BOTOL SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN SISTEM PNEUMATIK Kelompok 1 : # Adhe Chandra # Cindy W # Haritsah.
Elektronika Industri Muh. Afdhal Syahrullah D
Oleh: Hanny Kristianto
MEKATRONIKA Oleh : Budi Setiyono.
SISTEM KONTROL STMIK "MDP" Palembang.
Mobile Robot Pengikut Gerak Objek
SISTEM KONTROL ROBOTIK (SKR)
PINTU AIR OTOMATIS PADA WADUK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16
PENGENALAN KOMPONEN DASAR DALAM MERANCANG ROBOT
RANCANG BANGUN ROBOT ARM BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
ALAT PENDETEKSI KECEPATAN PENEKANAN TOMBOL DENGAN Sukmayadi
ALAT PENDETEKSI JARAK PADA KENDARAAN RODA DUA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC DENGAN TAMPILAN LCD DAN SISTEM GETAR BERBASIS JARINGAN NIRKABEL DAN MIKROKONTROLLER.
Teori kontrol Industri proses dan manufaktur
NADIA NOVIRA D ELEKTRONIKA INDUSTRI.
Nama : muhammad luky harianto Nim : Perkembagan teknologi saat ini sangat pesat. Banyak terobosan-terobosan baru dalam bidang teknologi yang.
ROHMAD ANDUM BASUKI, SISTEM PENGERING TANGAN OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR SINAR LASER.
LISTRIK KE MEKANIK MATERI KE 3.
UNIVERSITAS GUNADARMA 2011
PERANCANGAN PURWARUPA ROBOT PEMBANTU ORANG CACAT (Studi Kasus RoboWaiter Trinity College Tahun 2011) asalamualaikum wr wb. nama saya mohamad bayu, pada.
Miniatur Kotak Pengaman Museum Otomatis Menggunakan Inframerah Irfan Budiansyah for further detail, please visit
“ROBOT WALL FOLLOWER DENGAN MEMANFAATKAN KOMPARATOR”
MICROCONTROLER AVR AT MEGA 8535
SENSOR ROBOT.
PERANCANGAN PERANGKAT KERAS ROBOT LINE FOLLOWER
Pengantarmukaan Periferal Komputer
TEKNIK PERANCANGAN ROBOT
ROBOT WALL FOLLOWER DENGAN MEMANFAATKAN KOMPARATOR
SISTEM PENGENDALIAN CAHAYA RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
Perancangan dan pembuatan irama musik menggunakan angklung dengan media penyimpanan micro sd Dalam judul TA saya terdapat 3 variabel yang akan dijelaskan.
TEKNIK KONTROL OTOMASI / OTOMATISASI.
MATA KULIAH : KONTROL CERDAS
Jenis-jenis Komponen Elektronika
PLPG. KE – 28 KELOMPOK TEKNIK 2010.
Fun & Bot - STORY Kit Robot Edukasi Anak usia 4-5thn Kisah petak umpat
Alat Pengendali Industri
ROBOT MEJA CERDAS ANTI BANJIR
Oleh: Kelompok 4 Anarita Diana Dede Udayana Fahmi Ramadhan
PENGENDALI MOTOR SERVO DC STANDARD JARAK JAUH DENGAN Purwanto,
Title Pengenalan Robotika.
APLIKASI TEKNIK PWM PADA SISTEM PENGENDALIAN SUHU Eri Febriansyah ( )
Dibuat oleh: Ilham Nurchahyo /
MEGGER PENGUKURAN TAHANAN ISOLASI
Mikrokontroler Umar Muhammad, ST.
Assalamu Alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh
Ir.Bambang Risdianto MM Teknik Industri - Trisakti 2007
Mikrokontroler D3 Telekomunikasi PENS
Arduino by Yusuf Adi Nugroho.
Priyo Harjiyono, S.Pd Jurusan Teknik Komputer Jaringan
Op-amp sebagai block komparator
RANGKAIAN PENDETEKSI PERUBAHAN SUHU DENGAN Muhammad Wahid,
MEKATRONIKA Oleh : Ade Kurnia AZ.
Dasar – dasar Instrumentasi
MEMBUAT ROBOT LINE FOLLOWER
Sistem Traksi PT Len Industri.
Humidity and Temperature Measurement Using Arduino
SISTEM KENDALI DIGITAL
Outline 1. LATAR BELAKANG 2. MAKSUD DAN TUJUAN 3. BATASAN MASALAH
Analog to Digital Converter (ADC) dan
dan Sistem Pengisian A. Sistem Pengapian
SISTEM STARTER SEPEDA MOTOR
Sistem Pengapian dan Sistem Pengisian A. Sistem Pengapian Adalah suatu sistem pada sepeda motor yang berfungsi untuk menghasilkan api pada busi Sistem.
CAMERA STABILIZER ROBOT Dibuat oleh Rafael Fabian Asher
POWER WINDOW AND DOOR LOCK. POWER WINDOW NAMA KELOMPOK M FARID JUAN NURFAUZI AZIZ (21) MOCH RIANG Z (24) M DAFIT HADI P (26) AKBAR PUJIONO (03)
ARDUINO UNO. Apa itu mikrocontroller ? Mengenal mikrokontroler Arduino UNO Joobsheet ini dimaksudkan agar Anda yang masih pemula dalam dunia mikrokontroller.
Transcript presentasi:

PENGENALAN KOMPONEN DASAR DALAM MERANCANG ROBOT

BODY AKTUATOR (PENGGERAK) SENSOR PENGONTROL SUPPLY TEGANGAN CONECTOR, KABEL DAN SWITCH (SAKELAR)

BODY Merupakan Tubuh Robot Kokoh dan Kuat dalam material Mudah disambung menyambung Menggambarkan jenis robot

Aktuator (Penggerak) Aktuator (penggerak) merupakan perangkat elektromekanik yang menghasilkan daya gerakan (torsi) dan kecepatan. Aktuator dapat disebut juga sebagai motor, dimana motor digunakan sebagai penggerak dari robot

RODA dan Sistem Transmisi Roda digunakan untuk menggerakan robot berpindah tempat dan posisi Sistem transmisi merupakan media penyambung energi pada aktuator dan Roda

Sensor Sensor merupakan perangkat atau komponen yang bertugas mendeteksi (hasil) gerakan atau fenomena lingkungan yang diperlukan oleh sistem kontroler.

Jenis – Jenis Sensor robot pemadam api Sensor Jarak Sensor api Sensor garis Sensor magnet kompas Camera Sensor keadaan Sensor posisi

Pengontrol Pengendali atau Pengontrol merupakan suatu instrument atau alat yang berfungsi untuk mengendalikan sesuatu yang akan dikendalikan. Pengendali robot merupakan suatu instrument atau alat yang berfungsi untuk mengendalikan robot sesuai dengan kehendak dan keinginan si pembuat robot.

Diagram Blok Pengontrol Robot

Pengontrol robot = MIKROKONTROLLER, MIKROKONTROLER adalah salah satu dari bagian dasar dari suatu sistem komputer. lebih kecil dari suatu komputer, Bentuk berupa IC = integrated circuit

Contoh MIKROKONTROLLER

Contoh mikrokontroller ATMEL AVR

Mikrokontroller AT MEGA 16

SPC DC MOTOR SPC DC MOTOR (Smart Peripheral Controller) merupakan suatu pengendali atau pengontrol pada motor DC (untuk tegangan searah) (3 Volt -36 Volt) SPC DC MOTOR dapat Kompatibel penuh dengan DT AVR Low Cost Micro System SPC DC MOTOR dapat mengatur kecepatan motor menggunakan metode PWM (Pulse Width Modulation).

SPC DC MOTOR

Tegangan Supply Tegangan supply = tegangan sumber = Baterai

Tegangan Supply

Conector, kabel dan switch (sakelar) Conector dan kabel untuk menyambungkan satu komonen ke komponen yang lain.

Conector, kabel dan switch (sakelar) Switch atau sakelar ON/OFF digunakan sebagai mengaktifkan dan menonaktifkan tegangan supply

Terima kasih!