KINEMATIKA ROTASI Pertemuan 13 Matakuliah : K0635 - FISIKA Tahun : 2007 KINEMATIKA ROTASI Pertemuan 13
KINEMATIKA ROTASI Gerak rotasi merupakan Gerak benda sembarang bentuk berputar terhadap suatu sumbu putar. 1. Posisi, Kecepatan Dan Percepatan Sudut a. Posisi ( pergeseran ) sudut ( ) : dalam radian , 1 rad = 3600 / 2 = 57,30 r Bina Nusantara
* Kecepatan sudut rata-rata : rad/s b. Kecepatan sudut ( ) * Kecepatan sudut rata-rata : rad/s = perubahan posisi sudut terhadap selang waktu * Kecepatan sudut sesaat : rad/s Bina Nusantara
(1) Percepatan sudut rata-rata : rad/s2. c. Percepatan sudut ( ) (1) Percepatan sudut rata-rata : rad/s2. = perubahan kecepatan sudut terhadap selang waktu (2) Percepatan sudut sesaat : Bentuk Integral Persamaan Gerak Rotasi : Kecepatan sudut : = dt Posisi / pergeseran sudut : = dt 5 Bina Nusantara
2. Gerak Rotasi Dengan Percepatan Sudut Konstan Gerak rotasi dengan percepatan sudut konstan, bentuk persamaan geraknya identik dengan persamaan gerak linier dengan percepatan konstan, yaitu : Bina Nusantara
3. Hubungan Variabel Gerak Rotasi dan Gerak Linier Setiap benda yang berotasi, disamping melakukan gerak rotasi, pada waktu bersamaan juga melakukan gerak translasi/gerak linier. Hubungan antara variabel gerak rotasi dan gerak linier tersebut adalah : S = r S = pergeseran linier V = r r = jari-jari lintasan aT = r aT = percepatan tangensial r S Bina Nusantara