Penyusun: Tri Nurwati (dari segala sumber :) fuzzy logic Metode SUGENO Penyusun: Tri Nurwati (dari segala sumber :) Dibaca!!!

Metode Sugeno fuzzy logic Pembentukan himpunan fuzzy Variabel dibagi menjadi beberapa himpunan fuzzy (membership)

fuzzy logic Metode Sugeno Membership segitiga Fungsi keanggotaan:

fuzzy logic Metode Sugeno Contoh:

fuzzy logic Metode Sugeno Membership Trapesium

fuzzy logic Metode Sugeno Contoh: Berapa nilai m saat input 50 th?

fuzzy logic Metode Sugeno Jawab: Parobaya: Tua:

Metode Sugeno fuzzy logic Aplikasi fungsi implikasi (aturan) Yang digunakan adalah min (aturannya menggunakan AND) Contoh: IF minum banyak AND makan banyak THEN perut kenyang sekali

Metode Sugeno fuzzy logic Defuzzyfikasi Dengan menggunakan nilai membership masukan dan nilai  membership keluaran sebagai berikut: Nilai keluaran= jumlah (membership masukan *  membership keluaran ) / (membership masukan )

Metode Sugeno fuzzy logic Contoh: Membership untuk masukan Membership untuk keluaran MF1 = -1 MF2 = 5 MF3 = 10

Metode Sugeno fuzzy logic Aturan: Jika input = muda maka output = MF1 Jika input = parobaya maka output = MF2 Jika input = tua maka output = MF3

Metode Sugeno fuzzy logic Ditanyakan : Berapa keluaran fuzzy jika input = 40 thn? Jawab: ==Hitung nilai membership input saat 40 tahun!! == Hitung keluaran

Contoh soal fuzzy logic Input 1 Input 2 Output A = 0 B = 20 C = 200 Aturan: Jika Input 1 = kanan dan Input 2 = lambat maka Output = B (1) Jika Input 1 = kiri dan Input 2 = lambat maka Output = B (2) Jika Input 1 = tengah dan Input 2 = diam maka Output = C (3) Jika Input 2 = cepat maka Output = A (4) Berapa Keluaran fuzzy logic saat input1 = -300 dan input2 = 45 rad/s ?

Contoh soal fuzzy logic Langkah 1: Cari nilai membership tiap tiap membership input 1 dan input 2: Input1 Kanan: Tengah:

fuzzy logic Contoh soal Input2 Lambat: Cepat:

Contoh soal fuzzy logic Langkah 2: Dengan melihat aturan yang ada: Jika Input 1 = kanan dan Input 2 = lambat maka Output = B (1) m(kanan) = 2/3 dan m(lambat) = 2/3 maka output = 20 Jika Input 1 = kiri dan Input 2 = lambat maka Output = B (2) m(kiri) = 0 dan m(lambat) = 2/3 maka output = 20 Jika Input 1 = tengah dan Input 2 = diam maka Output = C (3) m(tengah) = 0 dan m(diam) = 0 maka output = 200 Jika Input 2 = cepat maka Output = A (4) m(cepat) = 1/2 maka output = 0

Contoh soal fuzzy logic Langkah 3: Dari nilai output di setiap aturan, dapat diperoleh keluaran akhir:

SOAL 1 Input 1 Input 2 Output A = -1 B = 2 C = 20 Aturan Jika Input 1 = lambat dan Input 2 = MF1 maka Output = A Jika Input 1 = agak lambat dan Input 2 = MF2 maka Output = B Jika Input 1 = cepat dan Input 2 = MF3 maka Output = C HITUNG Output saat input1 = 3 dan input2 = 3,5 !