SIFAT GERAK, GERAK RELATIF, DAN METODE TRANSMISI GERAK Gerakan Harmonik Sederhana, Gerakan Absolut, Gerakan Relatif, Metode Pemindahan Gerakan, Garis Transmisi, Rasio Kecepatan Sudut, Rasio Kecepatan Sudut Konstan, Kontak Meluncur dan Menggelinding, Penggerak Positif

Gerakan Harmonik Sederhana

Gerakan Absolut dan Gerak Relatif Gerakan absolut adalah gerakan dari suatu benda dalam hubungannya dengan beberapa benda lain yang diam. Beberapa kasus diatas merupakan gerakan absolut dengan beberapa sumbu ordinat tetap yang dijadikan acuan. Gerak relatif adalah gerak suatu benda ditinjau dari benda lain yang bergerak absolut pula terhadap titik acuan tertentu. Pesawat a bergerak relatif terhadap pesawat b maka vektornya dituliskan sbb : Va/b = Va  Vb ; dimana ini merupakan apa yang dilihat oleh pilot di pesawat b.

Gerakan Relatif Apabila mobil a bergerak relatif terhadap mobil b maka hasil vektornya adalah Va/b = Va  Vb ; dimana ini merupakan apa yang dilihat oleh pengemudi di mobil b.

Vektor Gerak Relatif

Metode transmisi gerak

Mekanisme kontak langsung Pengikut/ torak/ follower Penggerak/driver Mekanisme kontak langsung

Garis normal sekutu/ common normal Dari ketiga mekanisme metode transmisi gerak tersebut, garis yang melalui titik P2P4 adalah garis transmisi.

Rasio kecepatan sudut

Garis hubung titik-titik pusat (line of centers) Perangkai (coupler) Sabuk Garis hubung titik-titik pusat (line of centers)

Rasio kecepatan sudut konstan Untuk mendapatkan rasio kecepatan sudut yang konstan maka garis transmisinya harus memotong garis hubung titik-titik pusat pada suatu titik yang tetap.

Kontak meluncur Luncuran terjadi pada mekanisme kontak langsung dimana benda yang saling kontak mempunyai gerakan relatif sepanjang garis tangensial. Garis tangensial sekutu Garis normal sekutu Vs = Kecepatan luncur Garis hubung titik-titik pusat (line of centers)

Garis hubung titik-titik pusat Kontak menggelinding Kontak menggelinding terjadi pada mekanisme kontak langsung hanya jika tidak ada luncuran, oleh karena itu komponen tangensial dari kecepatan-kecepatan P2E dan P4F dalam gambar harus sama besar dan arahnya. Garis hubung titik-titik pusat (line of centers)

Penggerak positif Penggerak positif (positif drive) ada pada mekanisme kontak langsung yaitu apabila gerakan dari suatu batang hubung penggerak memaksa yang digerakkan (pengikut = torak = follower) Lengan puntir batang penghubung 2 adalah O2G. Lengan puntir batang penghubung 4 adalah O4H. Garis normal sekutu

Garis normal sekutu (common normal) Titik mati (Dead Center) dalam terjadi ketika garis transmisi mekanisme melalui titik pusat putaran salah satu atau lebih batang penghubung. Garis normal sekutu melalui titik pusat putaran batang penghubung 2 di O2 Garis normal sekutu (common normal) Friction drive (pergerakan karena gesekan) adalah mekanisme yang batang penggeraknya tidak mampu memaksa batang follower bergerak kecuali ada gesekan di titik kontaknya.

Contoh soal menyusul