Progress 1 UTS FEAM Abdi Mustaqim 1206217093
Analisis Quad Copter perhitungan metode finite elemen, ingin saya coba aplikasikan pada: A. menghitung rangka yang sudah ada: 1. gaya reaksi pada keempat kaki akibat beban statis, ketika ditanah. 2. momen yang muncul akibat, ketika beban statis motor dan ketika motor dihidupkan terjadi gaya lift. B. improvement 1. perhitungan aplikasi pegas pada kaki, untuk mengurangi gaya ketika landing. 2. perhitungan perbedaan momen yang terjadi ketika lengan sedikit dibengkokkan kebagian atas dalam yang tujuannya agar gerak jadi lebih stabil ketika terbang.
Informasi awal (material) (kaki-kaki robot) Spesifikasi: Material: Aluminium Ketebalan: 2.5 mm Panjang : 200 mm Lebar : 20 mm Menopang beban total: 2.6 kg
Perhitungan Gaya reaksi kaki digunakan persamaan batang, dengan dimasukkan sudut ynag terbentuk 2. Momen tangan. Digunakan metode beam 3. Pegas pada kaki digunakan perpaduan batang dan pegas 4. Momen tangan jika dibengkokkan Digunakan beam dengan sudut