Benda tegar adalah istilah yang sering digunakan dalam dunia Fisika untuk menyatakan suatu benda yang tidak akan berubah bentuknya setelah diberikan suatu gaya pada benda itu. Dan yang dimaksud dengan kesetimbangan benda tegar adalah kondisi dimana suatu benda berada dalam keseimbangan rotasi (artinya benda tersebut tidak mengalami rotasi/pergerakan). Syarat terjadinya kesetimbangan Benda Tegar : Resultan gaya terhadap suatu titik sembarang sama dengan nol. ΣF = 0 Resultan momen gaya harus bernilai nol Στ = 0
Pada gambar berikut batang AB beratnya 100 N. Jika sistem dalam keadaan seimbang, berat beban w adalah...