Outline 1. LATAR BELAKANG 2. MAKSUD DAN TUJUAN 3. BATASAN MASALAH 4. PERANCANGAN 5. PENGUJIAN 6. KESIMPULAN dan SARAN

Latar Belakang Didalam perkembangan dan peningkatan teknologi pada Alat Utama Sistem Senjata (ALUTSISTA) yang ada di dunia, maka Indonesia sebagai negara yang sedang berkembang harus juga memoderinisasi seluruh sistem senjata yang di miliki Meriam adalah sejenis artileri, yang umumnya berukuran besar dan berbentuk tabung, yang menggunakan bubuk mesiu atau bahan pendorong lainnya untuk menembakkan prokyektil. Oleh karena itu agar memudahkan pengoprasian meriam di butuhkan sistem yang otomatis menentukan sudut elevasi pada laras meriam.

Maksud Dan Tujuan Maksud dari tugas akhir ini adalah : merancang dan membuat prototype sistem pengontrol atau pengendali pada model laras meriam. Tujuan pengontrolan laras meriam : mempermudah dalam menentukan sudut elevasi pada model meriam. Mengantikan dari pengontrolan manual ke mekanik Menghindari kemungkinan kena serpihan dari proses penembakan. Mengurangi jumlah personil .

Batasan Masalah Program aplikasi di bangun dengan pemrograman bahasa menggunakan JAVA (TM) SE Development dan Eclipse HElios. pemrograman Mikrokontroler ATmega 8535 dengan pemrograman Bahasa C. Pembuatan aplikasi / program pengontrolan elevasi menggunakan OS Android seri 2.3 ( gingerbread ) pada Smartphone. Pengontrolan hanya terfokus untuk sudut elevasi yang di hitung menggunakan satuan derajat dan azimut hanya sebatas mengarahkan . Aktuator untuk mengerakan sudut elevasi pada model laras meriam menggunakan motor servo dengan putaran maksimal 90° dan sudut azimuth mengunakan motor servo dengan putaran maksimal arah kiri 65° dan arah kanan 65°.

4.Perancangan Diagram Blok Sistem

Perancangan Hardware Modul WiFi Mikrokontroler Bagian Mekanik

Modul WIFI

Modul WIFI

Mikrokontroler

Bagian Mekanik

Perancangan Software Mikrokontroler Android Smartphone

Mikrokontroler

Android Smartphone

Tampilan Aplikasi pada Android

PENGUJIAN PENGUJIAN SOFTWARE ANDROID PENGUJIAN MODUL WIFI PENGUJIAN MIKROKONTROLER PENGUJIAN MEKANIK

PENGUJIAN SOFTWARE ANDROID Skema Pengujian Virtual Android

PENGUJIAN SOFTWARE ANDROID Terminal Emulator Kode Fungsi Perintah “A” Menggerakan Servo untuk sudut Elevasi “B” Menggerakan Servo untuk sudut Azimuth “L” Mengerakan motor DC Kode Perintah

PENGUJIAN MODUL WIFI

PENGUJIAN MIKROKONTROLER

PENGUJIAN MEKANIK PENGUJIAN MOTOR SERVO ELEVASI Merk Motor Nilai OCR1A 0° 90° DFRobot DF15MG 190 412 PENGUJIAN MOTOR SERVO AZIMUTH Merk Motor Nilai OCR1B Kiri Tengah Kanan DFRobot DF15MG 0° 65° 130° 190 297 594 Setiap 1° di beri PWM sebesar 2.47

PENGUJIAN MEKANIK (Lanj) Gambar Model Meriam dan Target

PENGUJIAN MEKANIK (Lanj) Hasil Pengujian pergerakan sudut elevasi dan tembakan Input Jarak (m) Output(°) Hasil Jarak yang ditembakan (m) Di pengontrol (smartphone) Di model meriam Percobaan I II III 1 5° 4° 1.8 1.83 1.81 1.5 8° 7° 2.1 2 10° 9° 2.2 2.09 2.5 13° 12° 2.59 2.6 3 16° 15° 3.01 3.09 3.05 3.5 20° 19° 3.53 3.47 3.56 4 23° 3.99 3.95 4.5 27° 4.25 4.15 4.2

PENGUJIAN MEKANIK (Lanj) Hasil Pengujian pergeakan sudut azimuth arah kanan dan kiri Arah Kiri Arah Kanan Input di smartphone (°) Output di Model Meriam (°) 5° 10° 9° 20° 19° 30° 40° 39° 50° 48° 60° 58° 65° 63°

KESIMPULAN Telah berhasil dibuat perangkat pengontrolan pengendali sudut elevasi dan sudut azimuth pada laras model meriam . Sudut untuk jangkauan maksimum tembakan sebesar 27° dengan jarak 4,5 meter yang di inputkan pada smartphone dan sudut azimuth ke arak kiri sebesar 65° dan kearah kanan 65°. Model meriam dapat di control sesuai perintah pada smartphone dengan baik dengan penyimpangan sudut dengan rentang 1°-2°.Hal ini di karenakan factor mekanik yang kurang baik dan kurang kokoh sehingga mudah goyah dalam pembuatan laras model meriam

SARAN Dibuat mekanik yang lebih baik dan kokoh sehingga pada pergerakan sudutnya tidak mudah goyah. Dapat ditambahkan Web Cam sehingga pengontrol dapat memonitor target di depan melalui smartphone. Di buat sistem yang dapat mengarahkan target maupun berbeda posisi ketinggianya. Penambahan sensor GPS agar dapat di ketahui posisi meriam sehingga pengukuran posisi antar target dan posisi meriam dapat diukur berapa jaraknya agar mempercepat penentuan jarak .

REFERENSI Syahrul. (2011). Menjelajahi Mikrokontroler AVR ATmega 8535 Antarmuka dan Aplikasi. Bandung: SYL. Ishaq,Mohamad.(2007).Fisika Dasar-Edisi Kedua.Yogyakarta:Graha Ilmu. Forouzan , Behrouz A.(2007). Data Communications and Networking Fourth edition.New York:The McGraw-Hill Companies,Inc. Ardiansyah, F. (2011). Pengenalan Dasar Android Programming. Depok: Biraynara. Winoto,Ardi (2010).Mikrokontroler AVR ATmega8/32/16/8535 dan Pemrogramannya dengan Bahasa C pada WinAVR.Bandung:Informatika Bandung. Wiznet Co (2011).WizFi210/220 User Manual Ver1.10.Dari http://www.wiznet.co.kr/Sub_Modules/en/product.html , (di akses 29 juni 2012) Digiware Tim . komunikasi antar PC dan Android Phone dengan Menggunakan Wizfi210.Dari http://digi-ware.com/file/AN-32.pdf, (diakses 29 juni 2012) M2A2 105 MM :Howitzer Tua Yon Armed TNI-AD http://indomiliter.com/2012/07/11/m2a2-105mm-howitzer-tua-yon-armed-tni-ad/ (diakses 15 Maret 2013)

TERIMA KASIH ATAS PERHATIANYA