MOTOR DC EKSITASI TERPISAH Oleh : Kelmpok 4 ELECTRICAL ENGINEERING | KELOMOK 4 11/28/2018

#MOTOR DC Motor arus searah (motor dc) telah ada selama lebih dari seabad. Keberadaan motor dc telah membawa perubahan besar sejak dikenalkan motor induksi, atau terkadang disebut Ac Shunt Motor. Motor dc telah memunculkan kembali Silicon Controller Rectifier yang digunakan untuk memfasilitasi kontrol kecepatan pada motor. ELECTRICAL ENGINEERING | KELOMOK 4 11/28/2018

#Prinsip Kerja Daerah kumparan medan yang yang dialiri arus listrik akan menghasilkan medan magnet yang melingkupi kumparan jangkar dengan arah tertentu. Konversi dari energi listrik menjadi energi mekanik (motor) maupun sebaliknya berlangsung melalui medan magnet, dengan demikian medan magnet disini selain berfungsi sebagai tempat untuk menyimpan energi, sekaligus berfungsi sebagai tempat berlangsungnya proses perubahan energi dan daerah tersebut dapat dilihat pada Gambar dibawah ini : ELECTRICAL ENGINEERING | KELOMOK 4 11/28/2018

Konstruksi Motor DC Stator mempunyai kutub yang menonjol dan ditelar oleh kumparan medan. Pembagian dari fluks yang terdapat pada daerah celah udara yang dihasilkan oleh lilitan medan secara simetris yang berada disekitar daerah tengah kutub kumparan medan. Kumparan penguat dihubungkan secara seri, letak kumparan jangkar berada pada slot besi yang berada disebelah luar permukaan jangkar. ELECTRICAL ENGINEERING | KELOMOK 4 11/28/2018

JENIS-JENIS MOTOR DC ELECTRICAL ENGINEERING | KELOMOK 4 11/28/2018

Motor DC Penguat/Eksitasi Terpisah Motor dc penguat terpisah adalah merupakan salah satu dari jenis motor dc yang dapat menambah kemampuan daya dan kecepatan karena memiliki fluks medan (Ф) yang dihasilkan oleh kumparan medan, yang terletak secara terpisah dan mempunyai sumber pembangkit tersendiri berupa tegangan dc. ELECTRICAL ENGINEERING | KELOMOK 4 11/28/2018

*RANGKAIAN EKUIVALEN MOTOR DC PENGUAT TERPISAH ELECTRICAL ENGINEERING | KELOMOK 4 11/28/2018

Karakteristik Motor DC dengan Penguat Terpisah Jika tegangan suplai yang diberikan pada kumparan medan diatur dalam kondisi konstan pada suatu harga maksimum dari motor, maka fluks motor (Ф) yang dibangkitakan menjadi besar, sehingga untuk harga Vt bernilai konstan. Gambar 6. Karakteristik Torsi dan Kecepatan dengan Pengaturan Tegangan Jangkar Hubungan antara nilai torsi motor dan kecepatan motor dapat dipresentasikan dengan hubungan antara dua buah garis lurus dengan kemiringan garis gradien negatif yang kecil dengan perpotongan yang terletak pada sumbu kecepatan seperti pada Gambar 6. ELECTRICAL ENGINEERING | KELOMOK 4 11/28/2018

*PRINSIP KONTROL MOTOR DC PWNGUAT TERPISAH Pada Gambar Di atas menunjukkan rangkaian ekivalen dari motor dc penguat terpisah, dimana pada sumber tegangan kumparan jangkar dan kumparan medan dalam posisi terpisah. Dari rangkaian tersebut diperoleh suatu persamaan : ELECTRICAL ENGINEERING | KELOMOK 4 11/28/2018

*PRINSIP KONTROL MOTOR DC PWNGUAT TERPISAH Pada keadaan steady state, turunan terhadap fungsi waktu adalah nol (0) dan jika variable if, ia, dan ωm konstan, maka diperoleh persamaan sebagai berikut : Tegangan dari ggl lawan yang dibangkitkan pada kumparan jangkar motor pada saat motor bekerja dapat ditulis dengan suatu persamaan sebagai berikut : ELECTRICAL ENGINEERING | KELOMOK 4 11/28/2018

*PRINSIP KONTROL MOTOR DC PWNGUAT TERPISAH Saat motor start, nilai ggl lawan adalah nol, sehingga arus pada kumparan jangkar cukup besar. Untuk persamaan torsi internal pada motor diperoleh persamaan sebagai berikut : Beberapa metode yang digunakan untuk mengatur kecepatan dari motor dc penguat terpisah mengacu pada (pers 2.5). Pada kondisi steady state, kecepatan motor dc dapat dikontrol langsung dengan mengatur nilai tegangan terminal jangkar Vt, dapat juga diatur melalui besarnya fluks (Ф) pada kumparan medan dengan cara menambah arus medan (If), dari kedua metode ini dapat dikombinasikan untuk mendapatkan range pengaturan kecepatan yang lebih baik. ELECTRICAL ENGINEERING | KELOMOK 4 11/28/2018

*TERIMA KASIH  ELECTRICAL ENGINEERING | KELOMOK 4 11/28/2018