Pendahuluan Pertemuan 1 Matakuliah : H0062/Teori Sistem Tahun : 2006 Pendahuluan Pertemuan 1
Sistem Kombinasi dari beberapa komponen yang bekerja bersama-sama dari melakukan suatu pekerjaan tertentu Komponen sistem : Proses Operasi / perkembangan alami yang berlangsung secara kontinu yang ditandai oleh suatu deretan perubahan kecil yang berurutan dengan cara yang relatif tetap dan menuju ke suatu hasil atau keadaan tertentu input proses output
Contoh Sistem Contoh-contoh sistem : 1. Sistem Mobil 2. Sistem Robot
3. Sistem Peternakan Ikan 4. Sistem Komputer
Tahap Pembentukan Model Model --> gambaran sederhana dari suatu sistem yang dimaksudkan untuk meningkatkan kemampuan seseorang dalam memahami, memprediksi dan mengendalikan sifat sistem Model Matematik --> suatu cara untuk meng-gambarkan sifat dari sistem dengan menggunakan matematik
Contoh penggambaran sistem kontrol dengan blok diagram 1. Sistem kontrol temperatur oven 2. Sistem Penunjuk Benda
3. Sistem Kontrol Temperatur Kulit 4. Sistem Kontrol Mengendarai mobil
Sistem Dasar Scaler : keluaran sama dengan suatu konstanta dikalikan dengan masukan Adder : keluaran merupakan penjumlahan dari dua/lebih masukan
Integrator : keluaran merupakan integrasi dari masukan Blok diagram --> gambaran dari hubungan sebab dan akibat diantara input dan output dari suatu sistem fisik
Open Loop Control System Sistem kontrol dimana aksi kontrol tidak ter-gantung output
Closed Loop Control System Sistem kontrol dimana aksi kontrol tergantung pada output
Feedback --> sifat dari closed loop system yang memperbolehkan ouput untuk dibandingkan dengan input sehingga aksi kontrol yang sesuai dapat dibentuk sebagai fungsi dari output dan input. Negative Feedback : e = r – h Positive Feedback : e = r + h