CAMERA STABILIZER ROBOT Dibuat oleh Rafael Fabian Asher

Slides:



Advertisements
Presentasi serupa
KOMPUTER DAN INDUSTRI.
Advertisements

Aplikasi Mikroprosesor pada Robot
Elektronika Industri Muh. Afdhal Syahrullah D
Tranduser dan Sensor “Gyroscope”
MEKATRONIKA Oleh : Budi Setiyono.
SISTEM KONTROL STMIK "MDP" Palembang.
TEKNIK INFORMATIKA STMIK MDP PALEMBANG
KARAKTERISTIK KAPASITOR DAN PARAMETERNYA
Mobile Robot Pengikut Gerak Objek
SISTEM KONTROL ROBOTIK (SKR)
1. Azaz Mekanika.
MAULANA PUTRA, Simulasi Papan Reklame Putar Tiga Sisi Berbasis Saraf Listrik.
OTOMASI SISTEM PRODUKSI
PINTU AIR OTOMATIS PADA WADUK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16
Klasifikasi Robot Non Mobile Mobile
PENGENALAN KOMPONEN DASAR DALAM MERANCANG ROBOT
SISTEM KONTROL ROBOTIK
KOMPUTER DAN INDUSTRI by : Irzon, S.Kom, M.Kom
OTOMASI SISTEM PRODUKSI
PESAWAT SEDERHANA.
Teori kontrol Industri proses dan manufaktur
YOGO SUSETYO, MODEL ALAT PENGHITUNG OTOMATIS PADA KONVEYOR BUAH.
MEKANIKA teks mode Next Lesson Roda Gigi Aktuator GERAKAN ROBOT Sistem
Konsep Sistem Robot.
SENSOR ROBOT.
8. katup (valve), fungsi dan simbolnya dalam sistem pneumatik
Pengantarmukaan Periferal Komputer
TEKNIK PERANCANGAN ROBOT
OTOMASI SISTEM PRODUKSI
Komputer dan Industri Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi
Bab 6 Momentum Sudut dan Rotasi Benda Tegar
Konsep Sistem Robot.
PLPG. KE – 28 KELOMPOK TEKNIK 2010.
Melvini Eka Mustika JURUSAN TEKNIK KOMPUTER
KOMPUTER DAN INDUSTRI.
Pendahuluan Dasar Sistem Kendali.
Alat Pengendali Industri
SISTEM KONTROL ROBOTIK
Pengantar Sistem Kendali
Pengenalan Robot Oleh Yusuf Nurrachman.
PENGENDALI MOTOR SERVO DC STANDARD JARAK JAUH DENGAN Purwanto,
Title Pengenalan Robotika.
Irnin Agustina Dwi Astuti, M.Pd.
KOMPUTER & INDUSTRI.
12. Pengembangan sistem kontrol Pneumatik
OTOMASI DAN ROBOT INDUSTRI
Ir.Bambang Risdianto MM Teknik Industri - Trisakti 2007
PENGENALAN KOMPONEN DASAR DALAM MERANCANG ROBOT
Silinder dan cara aktuasinya pada sistem pneumatik
Charging System Oleh : Otomotif, FT-UMM Cak sol.
KERJA ENERGI DAN DAYA KELOMPOK II Iwe Cahyati (G111145)
ANALISA KINEMATIK SISTEM HOLONOMIC
MEKATRONIKA Oleh : Ade Kurnia AZ.
Progress 1 UTS FEAM Abdi Mustaqim
08 Pneumatik Hidrolik Elektropneumatika. R. Ariosuko Dh., MT. TEKNIK
OTOMASI SISTEM PRODUKSI
OTOMASI SISTEM PRODUKSI
SISTEM KONTROL ROBOTIK
PESAWAT SEDERHANA Made Nuryadi.
KOMPUTER DAN INDUSTRI.
KOMPUTER DAN INDUSTRI.
KOMPUTER DAN INDUSTRI.
Charging System Otomotif, SMK Muh 1 Sleman Cak sol.
Analog to Digital Converter (ADC) dan
OTOMASI & ROBOT INDUSTRI
III. Dinamika Robot 1.Pendahuluan  Persamaan Dinamika : Formulasi matematis yang menggambarkan tingkah laku dinamis dari manipulator dengan memperhatikan.
KOMPONEN DASAR ROBOT Robotika Dasar.
SISTEM KONTROL ROBOTIK
HUKUM KEKEKALAN ENERGI MEKANIK DAN PESAWAT SEDERHANA OLEH: SITI ROSANA, S.PD.
 Doronglah tembok di sekitar kalian ! Amati apakah yang terjadi….
Transcript presentasi:

CAMERA STABILIZER ROBOT Dibuat oleh Rafael Fabian Asher

◦ Robot teknologi rendah ◦ Digunakan dalam lingkungan industri untuk pekerjaan seperti mesin pemasang dan pelepas,penanganan material operasi pengepresan dan perakitan sederhana. ◦ Siku, memiliki 3 pergerakan siku dan biasanya robot teknologi rendah merupakan robot non servo. ◦ Beban kerja, beban kerja untuk jenis robot teknologi rendah berkisar 3 sampai dengan 13,6 kg. ◦ Waktu siklus, adalah waktu yang perlukan sebuah robot untuk bergerak dari satu posisi ke posisi berikutnya. Dimana waktu siklus ini tergntung atas 2 faktor yaitu : beban kerja dan panjang lengan manipulator. Robot teknologi rendah biasanya memiliki waktu siklus yang cukup tinggi yaitu : 5 sampai dengan 10 Sekon. ◦ Ketelitian, adalah seberapa dekat sebuah robot dapat menggerakan manipulatornya sesuai dengan titik yang telah diprogramkannya. Untuk robot teknologi rendah ketelitiannya berkisar 0,050 sampai dengan 0,025 mm. ◦ Aktuasi, adalah metode pergerakan siku suatu robot. Aktuasi pada robot ini dapat dicapai dengan menggunakan elektrik. Untuk robot yang berteknologi rendah biasanya menggunakan motor listrik karena harganya murah dan operasinya mudah dikendalikan.

◦ Sensor Sensor adalah komponen berbasis instrumentasi (pengukuran) yang berfungsi sebagai pemberi informasi tentang berbagai keadaan atau kedudukan dari bagian-bagian manipulator. Sensor yg digunakan pada robot ini adalah gyroscope/ atau gyro sensor yg berfungsi untuk menentukan kemiringan pada device yg sedang dipasang pada robot ini ◦ Aktuator Aktuator adalah komponen penggerak yang jika dilihat dari prinsip penghasil geraknya pada robot ini yaitu penggerak berbasis motor listrik pada tiga titik sumbu/siku ◦ Kontroler Kontroler adalah rangkaian elektronik berbasis mikroprosesor yang berfungsi sebagai pengatur seluruh komponen dalam membentuk fungsi kerja, pada robot ini memiliki tombol di tuas yg kita pegang untuk menjadi interface kita ke robot ini

◦ Robot Artikulasi Robot ini terdiri dari tiga lengan yang dihubungkan dengan tiga Revolute Joint. sendi lenganpenyangga

Massa4.2 kg Catu dayaLi-po 16v 600mA Operating temperature-15celcius – 50 celcius AktuatorMotor ac Degree of Freedom3( 1 disetiap lengan) konfigurasiArtikulasi