Oleh: Hanny Kristianto

Slides:

Advertisements

Presentasi serupa

Usman Bauna / P Latar Belakang  Kehidupan manusia saat ini tidak dapat dilepaskan dari alat-alat elektronik (hand phone)  Bagaimana memamfaatkan.

Advertisements

KENDALI PID DAN LOGIKA FUZZY UNTUK OPTIMALISASI PERGERAKAN MOBILE ROBOT Oleh : 1.M.Nasrul Hafidz ( ) 2.M.Fahmi Ibnu Mas’ud ( )

Konversi citra Satriyo.

Daniel Richard Andriessen S1 Sistem Komputer

PROCESSING DIVICE ALAT PEMROSESAN.

Rijal Fahmi Mohamadi FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS BRAWIJAYA MALANG 2010.

PEMOGRAMAN ROBOT LINE FOLLOWER

Disusun oleh: Dwi Joko Supriyanto (L )

Pemberi Makan Ikan Otomatis Untuk Aquarium Ikan Koi Dengan Media SMS Ananda Darsono, for further detail, please visit

Interaksi Manusia dan Komputer - part 2 Danny Kriestanto, S.Kom., M.Eng.

Merawat peralatan multimedia

ASPEK MANUSIA DALAM IMK

FAKTOR MANUSIA.

IDE DASAR  Latar Belakang Pemikiran/Ide  Pada lembaga Akademi Teknik Industri Makassar, tiap menjelang akhir semester selalu diadakan survei proses pelaksanaan.

Dimas Syamsuddin ( ) I.W. Bayu Praja Pratama

Mobile Robot Pengikut Gerak Objek

Pertemuan 2 FAKTOR MANUSIA.

PINTU AIR OTOMATIS PADA WADUK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16

Ifnu Fajar Pratomo ( ) Adi Priyanto ( ) Maret 2011.

PENGENALAN KOMPONEN DASAR DALAM MERANCANG ROBOT

RANCANG BANGUN ROBOT ARM BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535

PENCARIAN RUTE TERPENDEK PADA CITRA LABIRIN MENGGUNAKAN ALGORITMA DIJKSTRA SEBAGAI PEMANDU GERAK MICROMOUSE ROBOT DWIJAYA SANTOSO

Dibuat oleh: Muhamad Ali Urfih/

Interaksi Manusia dan Komputer

PERANGKAT KERAS DALAM AKSES INTERNET

Wahyu Setiawan Teknik Elektro Universitas Gunadarma

Nama : muhammad luky harianto Nim : Perkembagan teknologi saat ini sangat pesat. Banyak terobosan-terobosan baru dalam bidang teknologi yang.

PERANCANGAN DAN ANALISIS SISTEM PENGENALAN WAJAH BERBASIS ALGORITMA PRINCIPAL COMPONENT ANALYSIS (PCA) Oleh Krisna Gunawan JURUSAN TEKNIK KOMPUTER.

UNIVERSITAS GUNADARMA 2011

PERANCANGAN PURWARUPA ROBOT PEMBANTU ORANG CACAT (Studi Kasus RoboWaiter Trinity College Tahun 2011) asalamualaikum wr wb. nama saya mohamad bayu, pada.

“ROBOT WALL FOLLOWER DENGAN MEMANFAATKAN KOMPARATOR”

INTERAKSI MANUSIA DAN KOMPUTER

BRANKAS PENGAMAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52

Wistu Agias ( ) 08TK04 JURUSAN TEKNIK KOMPUTER FAKULTAS TEKNIK DAN ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS KOMPUTER INDONESIA BANDUNG2012.

PERANCANGAN PERANGKAT KERAS ROBOT LINE FOLLOWER

Pertemuan 2 FAKTOR MANUSIA.

Oleh : M. Listianto Raharjo Dosen Pembimbing : Arif Wahjudi, ST., MT., PhD.

PEMBANGUNAN CONTENT STREAMING UNTUK SISTEM PEMBELAJARAN JARAK JAUH (SIRANJAJA) PADA JARINGAN PICONET MENGGUNAKAN JAVA API JSR-82 Oleh: M.H. Yusa’ G

Modul 1 PENGANTAR PENGOLAHAN CITRA

Perancangan dan pembuatan irama musik menggunakan angklung dengan media penyimpanan micro sd Dalam judul TA saya terdapat 3 variabel yang akan dijelaskan.

TEKNIK ANTARMUKA.

Pengenalan Sistem Operasi

Interaksi Manusia & Komputer Faktor Manusia

Melvini Eka Mustika JURUSAN TEKNIK KOMPUTER

MODUL16 Aplikasi Fitur Bentuk

PENGENDALI MOTOR SERVO DC STANDARD JARAK JAUH DENGAN Purwanto,

OLAH GERAK KAPAL MOTO Sebaik-baiknya anda mengolah gerak kapal, tidak akan ada orang yang memuji. Namun seburuk-buruknya anda mengolah gerak kapal, pasti.

OM SWASTYASTU PIRANTI MASUKAN DAN KELUARAN D3 MANAJEMEN INFORMATIKA.

APLIKASI TEKNIK PWM PADA SISTEM PENGENDALIAN SUHU Eri Febriansyah ( )

Dibuat oleh: Ilham Nurchahyo /

INTERAKSI MANUSIA & KOMPUTER

Komponen Sistem Komputer: Input Output Device

PENGENALAN KOMPONEN DASAR DALAM MERANCANG ROBOT

Pengontrolan sistem digital pada laboratorium elektronika berbasis pemrograman ephi nama: Npm:

Pertemuan 2 FAKTOR MANUSIA.

UNIVERSITAS NEGERI MAKASSAR

Pertemuan 2 FAKTOR MANUSIA.

Pengantar Teknologi Informasi

Ramadhan Guno Wirogo ( ) Ridho Ditama ( )

MEMBUAT ROBOT LINE FOLLOWER

TEKNIK ANTARMUKA MULAI Ahmad Bahauddin Najah Nim

Humidity and Temperature Measurement Using Arduino

TUGAS PENGANTAR TEKNOLOGI INFORMASI DI SUSUN OLEH KELOMPOK 1.

IMPLEMENTASI PERBAIKAN CITRA METODE CONTRAST STRETCHING PADA KAMERA CMUCAM3 DAN HISTOGRAM EQUALIZATION PADA GROUND STATION UNTUK KOMURINDO 2012 Oleh: Dede.

Dr. Yeffry Handoko Putra, MT

UNIT 4: PEMPROSESAN PERKATAAN

Pertemuan 4 Mata Kuliah Pengolahan Citra

Outline 1. LATAR BELAKANG 2. MAKSUD DAN TUJUAN 3. BATASAN MASALAH

Hari, Tanggal Judul Tugas Akhir FONT 36 Jenis Ujian Nama Mahasiswa NIM.

KARYA BINTANG DENGAN VISUAL BASIC 6

Transcript presentasi:

Oleh: Hanny Kristianto AUTOMATIC MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN DATA KAMERA SEBAGAI PENGAMBIL GAMBAR JALAN ROBOT Oleh: Hanny Kristianto

Latar Belakang Harapan kedepannya menjadi Autopilot darat Keamanan penumpang Kenyamanan Penggunaan Image Processing (OpenCV) Lebih efisien dari pada sensor lain Pemanfaatan library Open CV mendukung kecepatan dalam memroses gambar

Rumusan Masalah Bagaimana membuat automatic mobile robot dengan memanfaatkankan data kamera sebagai pengambil gambar jalan robot. Bagaimana merancang sistem pengendali pada mobile robot agar mobile robot dapat berjalan di lintasan.

Pembatasan Masalah Kamera yang digunakan adalah WebCam. Menggunakan sebuah Processor Unit sebagai pengolah data kamera. Jalur yang ditempuh menggunakan kontras warna antara jalan dan bahu jalan tanpa ada persimpangan jalan dan rintangan. Mobile robot memanfaatkan library OpenCV untuk membantu dalam pengolahan data. Mobile robot menggunakan software Visual C++ 2008 sebagai software pengolah gambar. Mobile robot menggunakan 3 buah roda.

Landasan Teori Mobile Robot ATMEGA8535 Komunikasi Serial Motor DC WebCam Pengolahan Citra OpenCV Pulse Width Modulation (PWM)

Metode Penelitian Personal Computer Motor Roda Kanan Motor Roda Kiri Kamera Personal Computer Motor Roda Kiri Melalui USB USART Motor Roda Kanan Mikrokontroler

Proses Pendeteksian Jalan Gambar RGB Grayscale Biner Perintah arah jalan berdasarkan koordinat pixel

Flowchart Pendekteksi Jalan START Inisialisasi : pixel batas kanan dan kiri Jalan mengenai batas kiri ? Jalan mengenai batas kanan? Motor kanan : maju Motor kiri : maju Motor kiri : mundur Motor kanan : mundur Flowchart Pendekteksi Jalan

Komunikasi Komunikasi yang digunakan adalah USART Pengiriman data dilakukan oleh prosessor (PC) berupa data karakter yang menjadi inisialisasi perintah Penerimaan data dilakukan oleh microcontroller

Perancangan Perangkat Keras Minimum sistem ATMEGA8535

Perancangan Perangkat Keras Relay Driver

Perancangan Perangkat Keras Mekanik robot

Perancangan Jalan 4 Meter

Pengujian Koneksi Serial

Pengujian Pergerakan Mobile Robot No. PWM PD.6 (kiri) PD.7 (kanan) M.Kiri M.kanan Input Output 1. 40 1 Maju pelan 2. Mundur pelan 3. 100 Maju sedang 4. Mundur sedang 5. 200 Maju cepat 6. Mundur cepat

Pengujian Streaming

Pengujian Keseluruhan

DEMO

Simpulan Data lintasan dapat ditangkap oleh kamera dan dengan memanfaatkan pengolahan citra, hasil gambar dari kamera digunakan menjadi inputan yang lalu diolah sehingga menghasilkan suatu keputusan. Robot dapat merespon input dari kamera dan apabila hasil dari pengolahan input menunjukan mobile robot tidak berada di tengah lintasan maka motor akan merespon hingga mobile robot berada di tengah lintasan. Untuk dapat menyelesaikan satu putaran lintasan sepanjang 16m mobile robot memerlukan waktu rata-rata 2 menit 20 detik.

Terima Kasih