Pengantar Teknik Pengaturan Pengantar Teknik Pengaturan* AK-042209 Lecture 7: Waktu Tunda, Steady State Errors Disiapkan oleh Dr.-Ing. Mohamad Yamin Center for Automotive Research Universitas Gunadarma
Outline Overview Sistem dengan time delay Blok diagram sistem dengan time delay Contoh respons dengan time delay Dr.-Ing. Mohamad Yamin
Overview Waktu tunda (time delay) dapat terjadi pada berbagai tipe sistem, khususnya sistem dengan hydraulic, pneumatic atau mechanical transmission. Sistem dengan komputer kontrol juga mengalami time delay karena komputer butuh waktu untuk mengeksekusi operasi-operasi numerik. Output sistem dengan waktu tunda tidak akan mulai merespons input sampai suatu interval waktu tertentu. Dr.-Ing. Mohamad Yamin
Sistem dengan time delay Gambar berikut menunjukkan dua fluida (A dan B)yang dicampur dengan valve. Untuk menjamin pencampuran yang homogen, monitoring dilakukan pada suatu titik sejauh d m. Jika laju fluida v m/s, maka waktu tundanya, Td= d/v sec. Dr.-Ing. Mohamad Yamin
Blok diagram sistem dengan time delay Gambar diatas adalah typikal blok diagram sistem dengan waktu tunda. Fungsi transfernya; Tanpa time delay Dengan time delay Dr.-Ing. Mohamad Yamin
Contoh respons dengan waktu tunda Dr.-Ing. Mohamad Yamin