PINTU AIR OTOMATIS PADA WADUK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 Disusun oleh : Nama : PRAMUDITA RAHARDI NPM : 10406560 Jurusan : TEKNIK ELEKTRO
LATAR BELAKANG Membuat alat yang berfungsi sebagai pengendali pintu air otomatis melalui pendeteksian debit level air pada waduk atau bendungan.
TUJUAN PENULISAN Memahami prinsip kerja sensor air,Mikrokontroler ATMEGA 16 dan motor stepper sebagai penggerak pintu. Dapat merancang, membuat dan menjelaskan cara kerja rangkaian Pintu air otomatis berbasis mikrokontroler ATmega 16. Memberikan Keefisienan dan kemudahan dalam hal mengendalikan pintu air.
BATASAN MASALAH Dalam penulisan ini penulis membatasi permasalahan yang hanya mengacu pada cara kerja sensor air sebagai input yang terhubung ke sebuah Mikrokontroler ATmega 16 sebagai pusat kendali dan motor stepper sebagai output untuk menggerakan pintu air pada waduk .
BLOK DIAGRAM
RANGKAIAN KESELURUHAN
CATU DAYA
SENSOR AIR
MIKROKONTROLER ATMEGA 16
BLOK LED
BLOK DRIVER DAN MOTOR STEPPER
FLOWCHART
PENGUJIAN SENSOR AIR TABEL SENSOR AIR
PENGUJIAN LED TABEL UJI COBA LED
PENGUJIAN DRIVER MOTOR STEPPER
TABEL UJI DATA MOTOR STEPPER UNTUK MEMBUKA
TABEL UJI DATA MOTOR STEPPER UNTUK MENUTUP
TABEL UJI HUBUNGAN KETINGGIAN AIR DENGAN PERGERAKAN MOTOR
KESIMPULAN Dari hasil pengujian sensor air sederhana ini media air dapat berfungsi sebagai penghantar arus listrik yang baik sehingga menjadikan air media konduktor . Motor stepper mulai bergerak membuka pintu saat kondisi air berada pada posisi sensor 2 dan sensor 3 dan motor bergerak kembali menurukan pintu pada saat air mulai surut sensor air tidak menyentuh sensor 3 dan sensor 2. Dari pengujian tingkatan ketinggian level air berpengaruh terhadap pergerakan motor stepper setiap air tersentuh sensor dan masing- masing sensor mempunyai pergesaran motor 90º baik CW untuk mebuka serta 90º CCW untuk menutup pintu.
TERIMA KASIH “SEMOGA LULUS”