Robosoccer LAYER I & II
Layer 1 Semua Fungsi-fungsi yang terkait dengan keberadaan informasi kecepatan motor kanan & kiri.
Fungsi terkait Lurus Rotate_kanan Rotate_kiri Mundur Velocity
Pengiriman data kecepatan pada robot Data yang dikirimkan ke robot terdiri dari 12 byte data; dengan masing-masing robot menerima 2 byte data. Data yang akan dikirimkan diikat oleh 2 byte data head dan tail. Contoh assignment data
Implementasi layer 1 Fungsi velocity(int whichrobot)
Implementasi layer1 Fungsi lurus (int whichrobot)
Implementasi layer 1 Fungsi Mundur(int whichrobot)
Implementasi layer 1 Rotate Kanan
Implementasi layer 1 Rotate Kiri
Layer 2 Semua Fungsi-fungsi yang terkait dengan keberadaan informasi posisi dan orientasi robot dalam konteks lapangan
Fungsi terkait ToPosisiton Angle
Implementasi Layer 2 Fungsi ToPosition
Implementasi Layer 2 Fungsi ToPosition
Implementasi layer 2 Fungsi angle