Teori kontrol Industri proses dan manufaktur Sistem pengendalian dan umpan balik : dasar2 diagram blok, diagram blok u. sistem pengendalian umpan balik, mekanisme servo Pengendalian digital (diskrit) dan analog (kontinyu) Komponen sistem kontrol : Saklar, Transduser dan Sensor, Aktuator: (relai, solenoid, motor stepper,motor DC), prosesor / komputer, dan komponen sistem kontrol lainnya Pentingnya teori kontrol dalam otomasi

Teori Kontrol Sistem Kontrol Blok Diagram Fungsi Alih Stabilitas Sistem Pentingnya teori kontrol dalam otomasi

Penanganan dan perakitan bagian2 mesin Sistem Kontrol Kontrol automatik diperlukan dalam operasi industri untuk mengukur / mengontrol variabel2 sekunder yaitu : Tekanan Temperatur Kelembaban Viskositas Aliran proses Pengerjaan dg mesin Penanganan dan perakitan bagian2 mesin Variabel primer adalah kualitas

Keuntungan Kontrol Automatik Keuntungan menerapkan kontrol automatik adalah : Memberi kemudahan memperoleh performansi dari sistem dinamik Mempertinggi laju produksi Menurunkan biaya produksi Meniadakan pekerjaan2 rutin yg membosankan Meningkatkan kualitas

Definisi / Istilah Penting Sistem Kontrol Plant : seperangkat peralatan (beberapa bagian mesin) yg bekerja bersama-sama, u. melakukan suatu proses tertentu. Proses : operasi yg berlangsung secara kontinyu, terdiri beberapa aksi / perubahan yg dikontrol dan diarahkan secara sistematis menuju suatu hasil / keadaan akhir tertentu. Sistem : kombinasi beberapa komponen yg bekerja bersama-sama dan melakukan suatu sasaran tertentu.

Menurut Jenis Media yg dipakai Sistem dibagi atas : Sistem mekanis Sistem listrik Sistem termik Sistem hidrolik / pneumatik

Jenis-jenis Sistem Kontrol Sistem kontrol berumpan balik Sistem regulator automatik (feed back control dg input / output yg diinginkan konstan atau berubah thdp wakyu dg lambat, fungsi utamanya menjaga output yg diinginkan ssuai yg diharapkan. Walaupun ada gangguan, contoh AC, pemanas ruangan, thermostat) Sistem pengontrolan proses ( yg dikontrol : t, p, pH, level) Servomekanisme (feed back dg output : posisi, kecepatan, percepatan) Kontroler

Ir.Bambang Risdianto MM Teknik Industri - Trisakti 2007 4/12/2017 Ir.Bambang Risdianto MM Teknik Industri - Trisakti 2007