Pengantar Teknik Pengaturan Pengantar Teknik Pengaturan* AK-042209 Lecture 2: Pemodelan matematik sistem dinamik2 Disiapkan oleh Dr.-Ing. Mohamad Yamin Center for Automotive Research Universitas Gunadarma
Outline Sistem Elektrikal: Sistem Mekanikal Sistem Heat dan Fluid Model Cruise control Model Suspensi Model Pendulum Sistem Heat dan Fluid Model Room temperature Model Heat Exchanger Model Water Thank Model Hydraulic Piston Dr.-Ing. Mohamad Yamin
Sistem Elektrikal Pemodelan Sistem Elektrikal, diturunkan dari hukum Kirchhoff tentang Arus (Kirchhoff Current Law [KCL]) dan tegangan (Kirchhoff Voltage Law [KVL]) Dr.-Ing. Mohamad Yamin
Contoh1: Model rangkaian tertutup RLC Elemen resistor, inductor dan kapasitor dalam sirkuit merupakan elemen pasiv. Sumber tegangan atau sumber arus merupakan elemen elektrikal yang aktiv. Tegangan atau arus diasumsikan konstan terhadap perubahan beban. Dr.-Ing. Mohamad Yamin
Contoh2 Model Cruise Control Atau dalam variabel kecepatan, v f m Dr.-Ing. Mohamad Yamin
Contoh3 Model Suspensi y y m1 m1 x b k1 m2 x m2 r k2 atau Dr.-Ing. Mohamad Yamin
Momen Inersia massa terhadap ttk O. Contoh4 Model Pendulum O T l Momen Inersia massa terhadap ttk O. mg Dr.-Ing. Mohamad Yamin
Sistem Aliran panas dan Fluida Aliran energi panas Tahanan thermal Temperatur sebagai fungsi dari aliran energi panas Kapasitas thermal Spesifik panas pada volume konstan Dr.-Ing. Mohamad Yamin
Contoh5 Model temperatur ruangan q2 q1 (ceiling/atap) i=inside (didalam ruangan), o=outside(diluar ruangan) (wall/dinding) Dr.-Ing. Mohamad Yamin
Contoh6 Model Heat Exchanger Ks=koefisien aliran valve, As=luas penampang valve Aliran energi panas Steam, Tsi Laju perubahan temperatur steam Air, Twi Laju perubahan temperatur air Air, Tw Tm Waktu delay, td pada pengukuran aliran air keluar Steam, Ts Dr.-Ing. Mohamad Yamin
Contoh7 Model Water Thank Persamaan kontinuitas Wi Laju perubahan ketinggian, h dimana Wo Dr.-Ing. Mohamad Yamin
Contoh8 Model Water Thank Piston, m x Tekanan, p Dr.-Ing. Mohamad Yamin