3. Analisa Respon Transien dan Error Steady State
Pendahuluan Pengantar Analisis Sistem Kontrol Model Matematika Close Loop – Open Loop, Feedback, dll Transformasi Laplace, Transfer Function Diagram blok Model Matematika Sistem mekanik, listrik, elektromekanik, dll Analisa Respon Transien dan Error Steady State Analisa Respon Transien Kestabilan Kriteria Kestabilan Routh Analisa error steady state Aksi Kontrol Dasar (Kontroler PID)
Pendahuluan Setelah menurunkan model matematika sistem menganalisa kinerja sistem. Analisa dilakukan dengan memberikan sinyal uji pada sistem Sinyal uji : step, ramp, impulse, sinusoidal Respon waktu sistem terdiri dari : Transient response, respon sistem yang berlangsung dari keadaan awal sampai akhir Steady state response, perilaku keluaran sistem jika t mendekati tak terhingga Contoh : …..
Sistem Orde 1 Orde suatu sistem ditentukan dari : Orde 1 : pangkat tertinggi dari penyebut persamaan sistem Orde 1 : T = time constant Contoh sistem orde 1 : Sistem permukaan zat cair sederhana, sistem thermal, sensor, dll
Sistem Orde 2 Sistem orde 2 : n : frekuensi alami tak teredam d : frekuensi teredam : rasio peredaman sistem = . n = pelemahan Contoh sistem orde 2 : Sistem kontrol posisi, sistem permukaan cairan dengan interaksi, sistem elektromekanik (motor dc), dll
Garis besar Sistem orde 1 Sistem orde 2 Step response Ramp response Karakteristik sistem orde 1 Ramp response Impulse response Sistem orde 2 Step response Under damped, critically damped, over damped Karakteristik sistem orde 2