Equilibrium of Rigid Body A rigid body is said to be in statical equlibrium when the resultant force acting on the body is zero and the resultant torsion at any point of the rigid body is zero Mathematically is Σ F = 0 and Σ τ = 0 If Σ F = 0 the body is in translational equilibrium If Σ τ = 0 the body is in rotational equlibrium

Static Equilibrium can be classified : 1. Stable Equilibrium. Stable Equilibrium is characterized by the raise in object’s center of gravity whenever it is given a stimulus When disturbance has gone, the object will return

2. Unstable Equilibrium Unstable Equilibrium is characterized by the lowering in object’s center of gravity whenever it is given a stimulus When disturbance has gone, the object does not return to initial position

3. Indifferent ( Netral ) Equilibrium Indifferent Equilibrium is characterized by the in object’s center of gravity will not undergo any change in height whenever it is given a stimulus

f Stable conditional: 1. Σ F = 0 ⇒ Σ Fx = 0 Σ Fy = 0 Σ Fx = 0 N = T cosα w = f + T sin α 2. Σ τ = 0 T sin α f T F α N T cosα ½ L.w - L T sin α = 0 w

Hitunglah tegangan tali dan gaya pada ujung engsel Hitunglah tegangan tali dan gaya pada ujung engsel . Berat batang = 20N,berat papan=30N 37o SMA 1 KLATEN

Batang berat nya=500 N, tegangan pada tali hanya mampu menahan 3000 N , berapa beban max yang dapat ditahan batang. Tgθ=3/4 0,375 L 0,625 L θ 4 5 o

Batang yang disandarkan licin Syarat kesetimbangan: Σ F = 0 Σ Fx = 0 NA = fs Σ Fy = 0 NB =W 2. Σ τ = 0 dari titik B L sin θ. NA - 1/2 Lcosθ.W=0 NA A F NB w θ kasar fs B

Batang yang disandarkan kasar fsA FA Syarat kesetimbangan: Σ F = 0 Σ Fx = 0 NA = fsB Σ Fy = 0 NB +fsA=w 2. Σ τ = 0 dari titik B L sin θ. NA - 1/2Lcosθ.W +Lcosθ. fsA=0 NA A FB NB w kasar θ fsB B

Berapakah gaya(F) minimum supaya bola terangkat ke atas,jika berat bola 15 N.

Sebuah truk massa 3 ton melintasi sebuah jembatan yang panjangnya 50 m, jika truk jaraknya dari ujung awal 20 m. Berapakah gaya yang bekerja pada ujung-ujung jembatan,jika berat jembatan 50.000N .

Sebuah tangga massanya 40 kg yang disandarkan pada dinding yang licin dan terletak pada lantai yang kasar dengan koefisien gesekan 0,5.Seorang yang massanya 60 kg menaiki tangga. Berapakah tinggi orang itu menaiki tangga sampai saat tepat akan tergelincir tangganya. 10 m 8 m 6 m