Wistu Agias (10808012) 08TK04 JURUSAN TEKNIK KOMPUTER FAKULTAS TEKNIK DAN ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS KOMPUTER INDONESIA BANDUNG2012.

Slides:



Advertisements
Presentasi serupa
Nama : Juniar Achmad Syaifutra NPM : Jurusan : Teknik Elektro
Advertisements

Rijal Fahmi Mohamadi FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS BRAWIJAYA MALANG 2010.
MESIN PENETAS TELUR UNGGAS DENGAN MIKROKONTROLER
Kontroler PID Pengendalian Sistem. Pendahuluan Urutan cerita : 1. Pemodelan sistem 2. Analisa sistem 3. Pengendalian sistem Contoh : motor DC 1. Pemodelan.
Oleh: Hanny Kristianto
MIKROKONTROLER AT89S51 SIMULASI SISTEM KENDALI JEMBATAN OTOMATIS BERBASIS for further detail, please visit
Outline Tugas Akhir Program Studi Teknik Komputer
WILAYAH JAKARTA BARAT DENGAN MENGGUNAKAN VISUAL SISTEM PENDAFTARAN KENDARAAN BERMOTOR SAMSAT for further detail, please visit
PINTU AIR OTOMATIS PADA WADUK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16
APLIKASI LATIHAN SOAL SPMB DENGAN MICROSOFT VISUAL BASIC Marina Septiana Trisuli for further detail, please visit
SUGENG, DISPENSER OTOMATIS MENGGUNAKAN KRAN ELEKTRIK DENGAN TAMPILAN TUJUH SEGMEN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51.
Jurusan Teknik Gas dan Petrokimia FTUI
ALAT PENDETEKSI JARAK PADA KENDARAAN RODA DUA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC DENGAN TAMPILAN LCD DAN SISTEM GETAR BERBASIS JARINGAN NIRKABEL DAN MIKROKONTROLLER.
SISTEM AKUISISI SUHU MENGGUNAKAN SENSOR LM35 BAREBASIS Alun Setiawan Sianipar, for further detail, please visit
Wahyu Setiawan Teknik Elektro Universitas Gunadarma
APLIKASI PENJUALAN TOKO KOSMETIK DAN BEAUTY SUPPORT Wilasari,
“PENGHITUNGAN Bangun Ariyanto, for further detail, please visit
BILLING WARNET APLIKASI MICROSOFT VISIAL BASIC 6.0 DALAM PEMBUATAN
ALAT UNDI DENGAN PENAMPIL 7’SEGMENT MELALUI INTERFACE Hasanudin
Skripsi. Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, PENDETEKSI ARAH ANGIN DIGITAL for further detail, please visit
NUR HUDA, RANCANG BANGUN KWH-METER DIGITAL BERBASIS SISTEM TELEMETRI.
3. Analisa Respon Transien dan Error Steady State
YUDISTIRO ARDI NUGROHO, PENERAPAN SENSOR OPTOCOUPLER PADA ALAT PENGUKUR KECEPATAN ANGIN BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATmega8535.
INSTITUT SAINS DAN TEKNOLOGI NASIONAL FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
Pendahuluan Pertemuan 5 - 8
PERANCANGAN DAN ANALISIS SISTEM PENGENALAN WAJAH BERBASIS ALGORITMA PRINCIPAL COMPONENT ANALYSIS (PCA) Oleh Krisna Gunawan JURUSAN TEKNIK KOMPUTER.
RANCANG BANGUN PERANGKAT KERAS PENAMPIL AL-QUR’AN BRAILLE
PERANCANGAN PURWARUPA ROBOT PEMBANTU ORANG CACAT (Studi Kasus RoboWaiter Trinity College Tahun 2011) asalamualaikum wr wb. nama saya mohamad bayu, pada.
JURUSAN TEKNIK KOMPUTER FAKULTAS TEKNIK DAN ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS KOMPUTER INDONESIA 2013 RANCANG BANGUN BRAILLE ELEKTRONIK PADA FORMAT TEKS SEBAGAI.
Oleh : M. Listianto Raharjo Dosen Pembimbing : Arif Wahjudi, ST., MT., PhD.
BIMBINGAN PERDANA Masa bimbingan sampai dengan 1 juli 2013
NETWORKED CONTROL SYSTEM DENGAN MEDIA GELOMBANG RADIO
Sistem Input/output (I/O)
MATA KULIAH : KONTROL CERDAS
Melvini Eka Mustika JURUSAN TEKNIK KOMPUTER
SISTEM PENJUALAN PADA TOKO BANGUNAN MULYA JAYA
PENGENDALI MOTOR SERVO DC STANDARD JARAK JAUH DENGAN Purwanto,
INPUT DAN OUTPUT.
Sabtu, 8 Maret 2008 Kampus BSI Salemba 22
APLIKASI MULTIMEDIA AL-QURAN MENGGUNAKAN MICROSOFT Nurul Rizki Satria,
RANGKAIAN DISPENSER OTOMATIS MENGGUNAKAN LDR Fansuri,
Sistem Password Pengaktif Lampu Dengan Mikrokontroler AT89S51 Nur Arif Rahman , for further detail, please visit
IMAN SLAMET WIHARJO. for further detail, please visit
Pengontrolan sistem digital pada laboratorium elektronika berbasis pemrograman ephi nama: Npm:
SISTEM PAKAR BERBASIS WEB DALAM TROUBLESHOOTING PADA JARINGAN NIRKABEL
TUGAS AKHIR PERANCANGAN PROGRAM PENJUALAN DAN PEMBELIAN BARANG ELEKTRONIK SECARA TUNAI PERANCANGAN PROGRAM PENJUALAN DAN PEMBELIAN BARANG ELEKTRONIK.
Sistem monitoring daya listrik
Sistem Stabilisasi Posisi Kamera
RANGKAIAN PENDETEKSI PERUBAHAN SUHU DENGAN Muhammad Wahid,
JAM DIGITAL 3 FUNGSI DENGAN PEMROGRAMAN Pangasto Bekti
PEMROGRAMAN GAME TIC TAC TOE DENGAN MENGGUNAKAN Jimmy Rinaldo
Jl. Raya Meruya Selatan, Kembangan, Jakarta, 11650
Ramadhan Guno Wirogo ( ) Ridho Ditama ( )
MESIN PENETAS TELUR UNGGAS DENGAN MIKROKONTROLER
JURUSAN TEKNIK KOMPUTER FAKULTAS TEKNIK DAN ILMU KOMPUTER
Dr. Yeffry Handoko Putra, MT
Rancang Bangun Perangkat Pengenalan Braille Hijaiyah
PI. Fakultas Ilmu Komputer
PENGOLAHAN DATA PEMUTUSAN HUBUNGAN KERJA (PHK)
Oleh : Feri Moch. Suandi Pembimbing : Hidayat, M.T.
Outline 1. LATAR BELAKANG 2. MAKSUD DAN TUJUAN 3. BATASAN MASALAH
Perancangan Alat Uji Masa Hidup dan Analisa Reliabilitas Baterai
Aplikasi Pencatatan Meteran Air Digital Berbasis Smartphone Android
SISTEM PERANCANGAN PENGERING KERTAS
INFORMASI PERSEDIAAN BARANG DAGANG PADA TOKO XYZ DENGAN LeoNardi
Pembuatan Website Hardware Research menggunakan PHP Dan MySQL
FTP Server Dengan Redhat Linux” “Pembuatan Server LAN Dengan Melakukan Konfigurasi DNS Server dan for further detail, please visit
PENAMPIL ARY SUPRIYANTO:
DAN MYSQL PEMBUATAN WEBSITE LIGA INGGRIS DENGAN MENGGUNAKAN PHP
KARYA BINTANG DENGAN VISUAL BASIC 6
Transcript presentasi:

Wistu Agias ( ) 08TK04 JURUSAN TEKNIK KOMPUTER FAKULTAS TEKNIK DAN ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS KOMPUTER INDONESIA BANDUNG2012

Latar Belakang: Pada proses pemetaan dimana fokus gambar merupakan hal penting Tujuan: Menjaga kestabilan benda atau sistem di udara dalam upaya mendapatkan titik fokus atau titik seimbang Batasan Masalah: Gyro idg500 ADC0833 BS2p40 2 Motor Tuning PID Stabil Wistu Agias ( ) 08TK04

08TK04 Titik Berat PID Sensor Gyro Mikrokontroler Landasan Teori Komunikasi Data

Wistu Agias ( ) 08TK04 Mikrokontroler Suatu alat elektronika digital yang mempunyai masukan dan keluaran yang dikendali dengan program yang bisa ditulis dan dihapus. Gambar 1 basic Stamp Sensor Gyro Sensor Gyro adalah Suatu piranti untuk mendeteksi posisi benda berdasarkan sumbu X, Y Gambar 2 gyro idg500

Wistu Agias ( ) 08TK04 PID Proposional: Memperbaiki respon transien khususnya rise time dan settling time. Intergratif: Memperbaiki sekaligus menghilangkan respon steady-state. Derivatif: Memperbaiki respon transien dengan memprediksi error yang akan terjadi. Komunikasi Data Pemindahan data dan informasi diantara komputer-komputer dan piranti-piranti yang lain dalam bentuk digital yang dikirim melalui media komunikasi data. Gambar 3 Blok Komunikasi TranducerProses Media Transmisi TranducerProses

Wistu Agias ( ) 08TK04 Perancangan Sistem Perancangan Mekanik Perancangan Perangkat Lunak Gambar 4 Blok Diagram Sistem

Wistu Agias ( ) 08TK04 Perancangan Mekanik Gambar 5 Rancangan Mekanik Sistem

Wistu Agias ( ) 08TK04 Perancangan Mekanik Gambar 6 Schematic Sistem

Wistu Agias ( ) 08TK04 Perancangan Perangkat Lunak Gambar 7 Flowchart Sistem

Wistu Agias ( ) 08TK04 Perancangan Perangkat Lunak Gambar 8 Interface Sistem

Wistu Agias ( ) 08TK04 Pengujian Dan Analisa Pengujian Perangkat Keras Pengujian Perangkat Lunak Gambar 9 Sistem

Wistu Agias ( ) 08TK04 Pengujian Perangkat Keras Gambar 10 Proses Download Program Basic Stamp PENGUJIAN MOTOR BRUSHLESS PULSASTATUS 1000TIDAK BERPUTAR 1100BERPUTAR 1200BERPUTAR 1500BERPUTAR 1800BERPUTAR 2100BERPUTAR 2300BERPUTAR 2500BERPUTAR 2600TIDAK BERPUTAR Tabel 1 Pengujian Pulsa Minimum Dan Maksimum Motor Brushless

Wistu Agias ( ) 08TK04 Pengujian Perangkat Keras PENGUJIAN CHANEL ADC0833 CHANELSTATUS 0BERHASIL 1 PENGUJIAN SUMBU GYRO IDG500 SUMBUSTATUS XBERHASIL Y PENGUJIAN TITIK SETPOINT IDG500 KONDISINILAI DIAMX=71; Y=71 DIAM(GETARAN MOTOR) X= 66<>71; Y=66<>71 Tabel 2 Pengujian Chanel ADC0833Tabel 3 Pengujian Sumbu Gyro IDG500 Tabel 4 Pengujian Titik Setpoint

Wistu Agias ( ) 08TK04 Pengujian Perangkat Keras Tabel 5 Pengujian Radio YS1100 PENGUJIAN MODUL RADIO JARA KDATA YANG DIKIRIMDATA YANG DITERIMASTATUS ±10015 BERHASIL ±200150GAGAL ±300150GAGAL ±400150GAGAL ±500150GAGAL

Wistu Agias ( ) 08TK04 Pengujian Perangkat Lunak Tabel 6 Pengujian Interface Sistem PENGUJIAN INTERFACE VB FUNGSISTATUS OPEN PORT (KONEKSI)BERHASIL TAMPILKAN DATABERHASIL SIMPAN DATABERHASIL CETAK LAPORANBERHASIL

Wistu Agias ( ) 08TK04 Data Report

Wistu Agias ( ) 08TK04 Kesimpulan Adapun kondisi hardware ketika diberikan ganguan akan menuju titik setpoint memanfaatkan dorongan motor brushless, kondisi hardware tidak diam ketika mencapai titik setpoint melainkan berosilasi mendekati titik setpoint. Osilasi serta waktu merupakan faktor yang mempengaruhi keberhasilan peneliti, jarak osilasi dengan titik setpoint masih sedikit jauh yaitu lebih dari 0. Untuk waktu cukup cepat tapi belum maksimal. Saran Penambahan 2 Motor Brushless, Pengunaan Mode Kontrol PID Lainnya, Perancangan mekanik serta penambahan sensor yang lebih akurat adalah saran bagi pembaca yang ingin mengembangkan sistem ini.

Wistu Agias ( ) 08TK04 Daftar Pustaka [1] Diakses tanggal 15 juli [2] Diakses tanggal 15 juli [3]S. Indriani L. (2009). “ Modul Komunikasi Data ”. Bandung. [4] Diakses tanggal 15 juli [5] Diakses pada tanggal 15 juli [6] Diakses Tanggal 15 juli [7] Diakses Tanggal 15 juli [8] eprints.undip.ac.id/227/1/PID.pdf. Diakses Tanggal 15 juli eprints.undip.ac.id/227/1/PID.pdf [9] Diakses tanggal 15 juli [10] Diakses 15 juli [11] Gyro IDG500.Datasheet.IvenSense. [12] Kurniadi, Adi. (2004). Pemrograman Microsoft Visual Basic 6.0. Jakarta: Elexmedia Komputindo. [13] Malvino, Albert, (1996), “Prinsip-Prinsip Elektronika (Jilid 1)”. Penerbit Erlangga: Jakarta. [14] diakses tanggal 15 juli [15] RS-232. Datasheet. National Semiconductor Corp.(1996). [16] polimer-lipo. Diakses tanggal 15 juli [17] ADC Bit Serial I/O A/D Converterwith 4-Channel Multiplexer. Datasheet. National Semiconductor Corp.(1996). [18] Diakses tanggal 15 juli [19] Diakses tanggal 15 juli 2011.