PERANCANGAN PERANGKAT KERAS ROBOT LINE FOLLOWER
AKTUATOR MEKANIK SENSOR PENGONTROL ROBOT SECARA KESELURUHAN
PERANCANGAN ROBOT PERANGKAT KERAS (HARDWARE) PERANGKAT LUNAK (SOFTWARE)
Diagram Blok Robot Line Follower
Aktuator Gear Motor GT1 - Offset Shaft, 66rpm
Spesifikasi: Gear-Ratio (RPM) 120:1 (66rpm @ 5V) Voltage 3.0 to 6.0VDC Output Torque 4.8kgf.cm No-Load Current 60mA Stall Current 0.58A Weight 36g Dimensions 55 x 48 x 22.7mm
Mekanik 2 buah roda penggerak dan 1 buah roda flexible. Roda penggerak yang kami pakai yaitu Roda merah dengan bantalan untuk gear motor roda flexible kami memakai roll on parfum
Mekanik GT1 - Offset Shaft berdimensi 65 x 7.5mm
Sensor Sensor proximity dengan jumlah sensor yaitu 6 Rangkaian komparator/pembanding Led sebagai transmitter (pemberi/pemancar cahaya) Photodiode sebagai receiver (penerima cahaya Terdapat 6 PIN I/O untuk output sensor Pin suplly Vcc (tegangan +) Ground (tegangan -).
Sensor
Pengontrol DT-AVR low cost micro system dengan mikrokontroler ATMEGA 16. koneksikan PIN 1. sensor proximity 2. SPC DC MOTOR 3. supplay tegangan 9 volt
Koneksi DT-AVR Low Cost Micro System dengan Sensor Proximity
Koneksi DT-AVR Low Cost Micro System dengan SPC DC motor
Koneksi MOTOR DC dengan SPC DC motor
Supllay tegangan Supply mikrokontroller = tegangan 9 Volt dari baterai charge 1,2 Volt yang disusun secara seri. (8 buah) Supllay motor = tegangan 7 Volt dari baterai charge 1,2 Volt yang disusun secara seri. (6 buah)
Perancangan Robot Secara Keseluruhan
Terima kasih!