PERANCANGAN PERANGKAT KERAS ROBOT LINE FOLLOWER

Slides:



Advertisements
Presentasi serupa
Nama : Juniar Achmad Syaifutra NPM : Jurusan : Teknik Elektro
Advertisements

PENGONTROL GERBANG DAN ATAP OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51
PEMOGRAMAN ROBOT LINE FOLLOWER
Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro UK Petra.
Perangkat Keras PLC.
Elektronika Industri Muh. Afdhal Syahrullah D
Oleh: Hanny Kristianto
Pengontrolan motor stepper
Komunikasi Serial By Kustanto.
PENINGKATAN KUALITAS DAYA LISTRIK
Mobile Robot Pengikut Gerak Objek
OPERATIONAL AMPLIFIER
Sistem Sensor …. ? ….. Kelompok ? Nama dan Nim Anggota Kelompok.
PINTU AIR OTOMATIS PADA WADUK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16
PENGENALAN KOMPONEN DASAR DALAM MERANCANG ROBOT
RANCANG BANGUN ROBOT ARM BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
Dibuat oleh: Muhamad Ali Urfih/
PI, Fakultas Ilmu Komputer, 2007 Robot Pembersih Lantai Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S52 for further detail, please visit
ALAT PENDETEKSI JARAK PADA KENDARAAN RODA DUA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC DENGAN TAMPILAN LCD DAN SISTEM GETAR BERBASIS JARINGAN NIRKABEL DAN MIKROKONTROLLER.
YOGO SUSETYO, MODEL ALAT PENGHITUNG OTOMATIS PADA KONVEYOR BUAH.
PENGERING TANGAN OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR INFRA Teddy Samantha
“Kasih (nama kelompok) dan logo pnj yo”
Definisi Power Supply Unit
NADIA NOVIRA D ELEKTRONIKA INDUSTRI.
Nama : muhammad luky harianto Nim : Perkembagan teknologi saat ini sangat pesat. Banyak terobosan-terobosan baru dalam bidang teknologi yang.
UNIVERSITAS GUNADARMA 2011
PERANCANGAN PURWARUPA ROBOT PEMBANTU ORANG CACAT (Studi Kasus RoboWaiter Trinity College Tahun 2011) asalamualaikum wr wb. nama saya mohamad bayu, pada.
PORT PARALEL KOMPUTER PC
Miniatur Kotak Pengaman Museum Otomatis Menggunakan Inframerah Irfan Budiansyah for further detail, please visit
“ROBOT WALL FOLLOWER DENGAN MEMANFAATKAN KOMPARATOR”
MICROCONTROLER AVR AT MEGA 8535
BRANKAS PENGAMAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52
Hukum ohm dan rangkaian hambatan
RANGKAIAN CATU DAYA NAMA :OFANI DARIYAN KELAS : XI EB NO :30.
Oleh : M. Listianto Raharjo Dosen Pembimbing : Arif Wahjudi, ST., MT., PhD.
Perangkat Keras PLC.
ROBOT WALL FOLLOWER DENGAN MEMANFAATKAN KOMPARATOR
Pull Up dan Pull Down.
Perkembangan mikroprosesor
Sistem Minimum Mikrokontroler
Sensor infrared Oleh: Sri Supatmi.
PERSYARATAN PESERTA Peserta masih berstatus sebagai siswa SMA/Sederajat dalam lingkup se-Jawa Terbuka. Jumlah peserta (tim) dari tiap sekolah tidak dibatasi.
Melvini Eka Mustika JURUSAN TEKNIK KOMPUTER
Latar Belakang Masalah
Oleh: Kelompok 4 Anarita Diana Dede Udayana Fahmi Ramadhan
PENGENDALI MOTOR SERVO DC STANDARD JARAK JAUH DENGAN Purwanto,
Title Pengenalan Robotika.
MICROCONTROLER AVR AT MEGA 8535
APLIKASI OP-AMP PADA SENSOR SUHU
Dibuat oleh: Ilham Nurchahyo /
Mikrokontroler Umar Muhammad, ST.
PENGENALAN KOMPONEN DASAR DALAM MERANCANG ROBOT
Bahasan : Audio Amplifier
Perangkat Keras PLC ALFITH, S.Pd, M.Pd.
Op-amp sebagai block komparator
Sistem monitoring daya listrik
Ramadhan Guno Wirogo ( ) Ridho Ditama ( )
MESIN PENETAS TELUR UNGGAS DENGAN MIKROKONTROLER
Humidity and Temperature Measurement Using Arduino
SKRIPSI / TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL KONVEYOR PENGHITUNG BARANG MENGGUNAKAN PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER) OMRON TIPE CPM1A 20 CDR.
SENSOR CAHAYA Photo-sensitive Light Intensity Sensor Module Disusun Oleh: SYAHLA SHABRINA A. EK 2A-23.
DETEKTOR (Sensor dan Transduser)
Outline 1. LATAR BELAKANG 2. MAKSUD DAN TUJUAN 3. BATASAN MASALAH
SISTEM PERANCANGAN PENGERING KERTAS
KELUARAN YANG DIHARAPKAN
Sensor Infra Merah Robotika Dasar.
SISTEM STARTER SEPEDA MOTOR
NAMA :OFANI DARIYAN KELAS : XI EB NO :30 1. RANGKAIAN CATU DAYA : SUATU RANGKAIAN YANG MENYEDIAKAN ATAU MENGHASILKAN B + (TEGANGAN DC) YANG DIPERLUKAN.
AUTOMATIC STREET LAMP. KELOMPOK INDRI SUKMAWATI RAHAYU ( ) AMMARZAN BAIHAQI ( )
ARDUINO UNO. Apa itu mikrocontroller ? Mengenal mikrokontroler Arduino UNO Joobsheet ini dimaksudkan agar Anda yang masih pemula dalam dunia mikrokontroller.
Transcript presentasi:

PERANCANGAN PERANGKAT KERAS ROBOT LINE FOLLOWER

AKTUATOR MEKANIK SENSOR PENGONTROL ROBOT SECARA KESELURUHAN

PERANCANGAN ROBOT PERANGKAT KERAS (HARDWARE) PERANGKAT LUNAK (SOFTWARE)

Diagram Blok Robot Line Follower

Aktuator Gear Motor GT1 - Offset Shaft, 66rpm

Spesifikasi: Gear-Ratio (RPM) 120:1 (66rpm @ 5V) Voltage 3.0 to 6.0VDC Output Torque 4.8kgf.cm No-Load Current 60mA Stall Current 0.58A Weight 36g Dimensions 55 x 48 x 22.7mm

Mekanik 2 buah roda penggerak dan 1 buah roda flexible. Roda penggerak yang kami pakai yaitu Roda merah dengan bantalan untuk gear motor roda flexible kami memakai roll on parfum

Mekanik GT1 - Offset Shaft berdimensi 65 x 7.5mm

Sensor Sensor proximity dengan jumlah sensor yaitu 6 Rangkaian komparator/pembanding Led sebagai transmitter (pemberi/pemancar cahaya) Photodiode sebagai receiver (penerima cahaya Terdapat 6 PIN I/O untuk output sensor Pin suplly Vcc (tegangan +) Ground (tegangan -).

Sensor

Pengontrol DT-AVR low cost micro system dengan mikrokontroler ATMEGA 16. koneksikan PIN 1. sensor proximity 2. SPC DC MOTOR 3. supplay tegangan 9 volt

Koneksi DT-AVR Low Cost Micro System dengan Sensor Proximity

Koneksi DT-AVR Low Cost Micro System dengan SPC DC motor

Koneksi MOTOR DC dengan SPC DC motor

Supllay tegangan Supply mikrokontroller = tegangan 9 Volt dari baterai charge 1,2 Volt yang disusun secara seri. (8 buah) Supllay motor = tegangan 7 Volt dari baterai charge 1,2 Volt yang disusun secara seri. (6 buah)

Perancangan Robot Secara Keseluruhan

Terima kasih!