Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

Oleh : 1.M.Nasrul Hafidz (08.41020.0065) 2.M.Fahmi Ibnu Mas’ud (08.41020.0074)

Presentasi serupa


Presentasi berjudul: "Oleh : 1.M.Nasrul Hafidz (08.41020.0065) 2.M.Fahmi Ibnu Mas’ud (08.41020.0074)"— Transcript presentasi:

1 Oleh : 1.M.Nasrul Hafidz ( ) 2.M.Fahmi Ibnu Mas’ud ( )

2 Di Indonesia perkembangan teknologi robotika sangat berkembang pesat. Salah satu faktor yang menjadi parameter suatu negara dikategorikan sebagai negara maju adalah teknologinya. KRI (Kontes Robot Indonesia) adalah salah satu perlombaan tingkat nasional untuk level perguruan tinggi. Perlombaan ini diadakan setiap tahun dengan tema yang berbeda-beda.

3  Bagaimana merancang sistem fuzzy yang digunakan untuk optimalisasi kecepatan sesuai dengan jarak dan waktu tempuh robot.  Bagaimana merancang pengendali PID yang digunakan untuk mengendalikan putaran motor pada mobile robot.

4  Perancangan dan pembuatan mobile robot ini menggunakan minimum system AVR (Alf and Vegard’s Risc processor) yang diproduksi oleh ATMEL.  Proses kecepatan robot menggunakan fuzzy logic.  Proses pengendalian putaran motor pada mobile robot menggunakan metode kontrol PID.  Sistem yang dikontrol adalah motor DC 12V.

5  Untuk merancang sistem fuzzy yang digunakan untuk optimalisasi kecepatan sesuai dengan jarak dan waktu tempuh robot.  Untuk merancang pengendali PID yang digunakan untuk mengendalikan putaran motor pada mobile robot.

6  Definisi  Komunikasi ATmega 16 dan Atmega 8

7

8  Definisi  Macam – macam metode fuzzy  Metode mamdani  Metode Sugeno  Metode Tsukamoto

9

10

11  Rule set Jarak Waktu SelesaiDekatSedangJauh SelesaiBerhenti HabisBerhentiLambatSedangCepat SedangBerhentiLambatSedangCepat LamaBerhentiLambat Tabel 3.1 Basis aturan kendali fuzzy

12  Deffuzzyfication

13  Pengujian Pengujian Ke- Input Jarak (meter) Input Waktu (Second)Output (Rpm) Tabel 4.5 Hasil pengujian fuzzy

14  Definisi  Macam-metode metode tuning PID

15  Flowchart  Proses PID

16  Pengujian Pengujian Ke- Set point (Rpm)Kecepatan Aktual Motor Kanan (Rpm) Kecepatan Aktual Motor Kiri (Rpm)


Download ppt "Oleh : 1.M.Nasrul Hafidz (08.41020.0065) 2.M.Fahmi Ibnu Mas’ud (08.41020.0074)"

Presentasi serupa


Iklan oleh Google