Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

MEKANIKA Aktuator End Effector Roda Gigi Roda Gigi Sistem Koordinat GERAKANROBOT.

Presentasi serupa


Presentasi berjudul: "MEKANIKA Aktuator End Effector Roda Gigi Roda Gigi Sistem Koordinat GERAKANROBOT."— Transcript presentasi:

1 MEKANIKA Aktuator End Effector Roda Gigi Roda Gigi Sistem Koordinat GERAKANROBOT

2 Aktuator

3 Aktuator

4 Aktuator

5 Aktuator

6 Aktuator

7 Roda Gigi

8

9

10

11 End Effector End Effector

12 End Effector - Gripper

13

14

15

16 End Effector - Tool

17

18 End Effector Terprogram Memprogram robot untuk dapat mengganti end effectornya sendiri. Memprogram robot untuk dapat mengganti end effectornya sendiri. Kelemahan : Perlu modal besar. Perlu modal besar. Waktu putaran kerja menjadi lebih panjang. Waktu putaran kerja menjadi lebih panjang.

19 Sistem Koordinat Robot SistemKoordinat

20 SELESAI

21 MEKANIKA TOPIK : Geometri Robot  Poros Gerakan dan derajat kebebasan Geometri Robot  Poros Gerakan dan derajat kebebasan Aktuator (penggerak)  hidrolik, pneumatik, motor listrik Aktuator (penggerak)  hidrolik, pneumatik, motor listrik Locomotion (alat gerak)  RODA, TRACK (sabuk dan rantai), Kaki Locomotion (alat gerak)  RODA, TRACK (sabuk dan rantai), Kaki Komponen sistem penggerak  Roda Gigi Komponen sistem penggerak  Roda Gigi End Effector  Gripper, Tools End Effector  Gripper, Tools


Download ppt "MEKANIKA Aktuator End Effector Roda Gigi Roda Gigi Sistem Koordinat GERAKANROBOT."

Presentasi serupa


Iklan oleh Google