Upload presentasi
Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu
1
MEKANIKA teks mode Next Lesson Roda Gigi Aktuator GERAKAN ROBOT Sistem
Koordinat End Effector
2
Aktuator NEXT BACK Pneumatik Hidrolik Elektrik
3
Aktuator NEXT BACK Pneumatik
4
Aktuator NEXT BACK Motor AC / DC Elektrik Motor Stepper
5
Aktuator BACK NEXT Instructor:
This is a detailed animation of the operation of a DC motor, showing the forces, current flow, and resulting motion caused by the magnetic fields.
6
Aktuator NEXT BACK Hidrolik
7
Pengalihan Kecepatan & Torsi
Roda Gigi NEXT BACK Prinsip Dasar : Pengalihan Kecepatan & Torsi
8
Roda Gigi NEXT BACK Susunan Roda Gigi : Rasio Gir
9
Macam-macam Roda Gigi :
NEXT BACK Macam-macam Roda Gigi : Worm Spur Rack & Pinion Bevel
10
Roda Gigi BACK Sabuk : Rantai :
11
Gripper (Pencengkram)
End Effector NEXT BACK Gripper (Pencengkram) End Effector Tool (Perkakas)
12
BACK NEXT End Effector - Gripper Bantalan Curved Gripper Mekanik
Bantalan V-Shapped
13
Kemampuan Tangan standar
End Effector - Gripper NEXT BACK Pencengkram khusus Kemampuan Tangan standar
14
End Effector - Gripper NEXT BACK Pencengkram Ganda Pencengkram Hisap
15
End Effector - Gripper NEXT BACK Pencengkram Magnet
16
BACK NEXT End Effector - Tool Penyendok lelehan logam
Pencengkram Khusus tekstil
17
End Effector - Tool NEXT BACK
18
BACK NEXT End Effector - Tool End Effector Terprogram
Memprogram robot untuk dapat mengganti end effectornya sendiri . Kelemahan : Perlu modal besar. Waktu putaran kerja menjadi lebih panjang.
19
Sistem Koordinat Robot
BACK Sistem Koordinat
20
SELESAI NEXT BACK
21
MEKANIKA TOPIK : Geometri Robot Poros Gerakan dan derajat kebebasan
Visual mode TOPIK : Geometri Robot Poros Gerakan dan derajat kebebasan Aktuator (penggerak) hidrolik, pneumatik, motor listrik Locomotion (alat gerak) RODA, TRACK (sabuk dan rantai), Kaki Komponen sistem penggerak Roda Gigi End Effector Gripper, Tools
Presentasi serupa
