Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

Modul-Modul Rangkaian Sistem Kendali (Control Loop Moduls) Modul-Modul Rangkaian Sistem Kendali (Control Loop Moduls)  Komponen Proportional Control.

Presentasi serupa


Presentasi berjudul: "Modul-Modul Rangkaian Sistem Kendali (Control Loop Moduls) Modul-Modul Rangkaian Sistem Kendali (Control Loop Moduls)  Komponen Proportional Control."— Transcript presentasi:

1 Modul-Modul Rangkaian Sistem Kendali (Control Loop Moduls) Modul-Modul Rangkaian Sistem Kendali (Control Loop Moduls)  Komponen Proportional Control

2 Contoh: Suatu pasangan roda gigi memiliki jumlah gigi = 200 pada gear penggerak (input) dan jumlah gigi 100 pada gear yang digerakkan (output). Sistem roda gigi tersebut memiliki putaran maximum 1000 Rpm. Tentukan konstanta proporsional K p sistem tersebut: n o = Besaran penyeragam (Norm unit)

3  Komponen Proportional Control dengan delay ordo 1 (PT1) Gambar: Karakteristik Proportional Control dengan delay (PT1) terhadap Step Input Gambar: Karakteristik Proportional Control dengan delay (PT1) terhadap Step Input S 1 = Masukan S 2 = Keluaran K p = Konstanta Proporsional t = waktu

4 Gambar: Bejana(Tabung) udara bertekanan memiliki karakteristik PT 1

5 Gambar: karakteristik kecepatan Putar DC-motor ketika starting, menunjukkan sistem kendali PT 1

6 Gambar: Sistem Pemanasan Tangki penyimpan Air, memiliki karakteristik PT 1

7 Gambar: karakteristik sistem PT1 terhadap masukan berupa sinyal sinusoida Gambar: karakteristik sistem PT1 terhadap masukan berupa sinyal sinusoida

8 Karakteristik Komponen Pengendalian Proporsional dengan Delay Tingkat 2 (PT2) Karakteristik Komponen Pengendalian Proporsional dengan Delay Tingkat 2 (PT2)

9 Gambar: Karakteristik sistem PT2 terhadap unit step function S 2 = Keluaran K = Konstanta proportional D= nilai Peredaman  = sudut fasa t = waktu T 0 = Konstanta waktu proportional S 2 = Keluaran K = Konstanta proportional D= nilai Peredaman  = sudut fasa t = waktu T 0 = Konstanta waktu proportional

10 Gambar: Karakteristik PT2 pada sistem Bejana Tekan

11 Gambar: Sistem Massa Pegas Damping sebagai gambaran PT2 yang terjadi pada Getaran Mesin Perkakas Gambar: Sistem Massa Pegas Damping sebagai gambaran PT2 yang terjadi pada Getaran Mesin Perkakas

12 Gambar: karakteristik response getaran pada PT2 terhadap masukan unit step function Gambar: karakteristik response getaran pada PT2 terhadap masukan unit step function

13 Gambar: karakteristik Response pada sistem PT2 terhadap masukan berupa sinyal sinusoida

14 Gambar: Rangkaian Listrik (passive component) yang menghasilkan karakteristik PT2


Download ppt "Modul-Modul Rangkaian Sistem Kendali (Control Loop Moduls) Modul-Modul Rangkaian Sistem Kendali (Control Loop Moduls)  Komponen Proportional Control."

Presentasi serupa


Iklan oleh Google