Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

3. Analisa Respon Transien dan Error Steady State Analisa Respon Transien.

Presentasi serupa


Presentasi berjudul: "3. Analisa Respon Transien dan Error Steady State Analisa Respon Transien."— Transcript presentasi:

1 3. Analisa Respon Transien dan Error Steady State Analisa Respon Transien

2 Pendahuluan 1. Pengantar Analisis Sistem Kontrol Close Loop – Open Loop, Feedback, dll Transformasi Laplace, Transfer Function Diagram blok 2. Model Matematika Sistem mekanik, listrik, elektromekanik, dll 3. Analisa Respon Transien dan Error Steady State Analisa Respon Transien Kestabilan  Kriteria Kestabilan Routh Analisa error steady state 4. Aksi Kontrol Dasar (Kontroler PID)

3 Pendahuluan Setelah menurunkan model matematika sistem  menganalisa kinerja sistem. Analisa  dilakukan dengan memberikan sinyal uji pada sistem  Sinyal uji : step, ramp, impulse, sinusoidal Respon waktu sistem terdiri dari :  Transient response, respon sistem yang berlangsung dari keadaan awal sampai akhir  Steady state response, perilaku keluaran sistem jika t mendekati tak terhingga  Contoh : …..

4 Sistem Orde 1 Orde suatu sistem ditentukan dari :  pangkat tertinggi dari penyebut persamaan sistem Orde 1 : T = time constant Contoh sistem orde 1 :  Sistem permukaan zat cair sederhana, sistem thermal, sensor, dll

5 Sistem Orde 2 Sistem orde 2 :  n : frekuensi alami tak teredam    d : frekuensi teredam  : rasio peredaman sistem  = .  n = pelemahan Contoh sistem orde 2 :  Sistem kontrol posisi, sistem permukaan cairan dengan interaksi, sistem elektromekanik (motor dc), dll

6 Garis besar 1. Sistem orde 1 a. Step response Karakteristik sistem orde 1 b. Ramp response c. Impulse response 2. Sistem orde 2 a. Step response Under damped, critically damped, over damped Karakteristik sistem orde 2 b. Ramp response c. Impulse response


Download ppt "3. Analisa Respon Transien dan Error Steady State Analisa Respon Transien."

Presentasi serupa


Iklan oleh Google