Sistem Kontrol – 8 Review, Transfer Fungsi, Diagram Blok, Dasar SisKon

Presentasi berjudul: "Sistem Kontrol – 8 Review, Transfer Fungsi, Diagram Blok, Dasar SisKon"— Transcript presentasi:

1 Sistem Kontrol – 8 Review, Transfer Fungsi, Diagram Blok, Dasar SisKon
Dimas Firmanda Al Riza, ST, M.Sc

2 Materi sebelum UTS (BDA)
Pendahuluan Sistem Kontrol Pemodelan Matematik Transformasi Laplace Fungsi Transfer Perilaku Dinamik Sistem Orde 1 dan 2 Respon Sistem

3 Materi setelah UTS DFA – Materi 8 Review
Dasar sistem kontrol Pemodelan matematika Transformasi laplace Fungsi transfer Perilaku dinamik sistem orde pertama dan kedua Respon dinamik sistem orde pertama dan kedua Karakteristik respon dinamik sistem orde yang lebih tinggi (Teori Poles dan Zero) Sistem Kontrol Feedback Karakteristik sistem kontrol umpan balik Contoh sistem kontrol umpan balik Instrumentasi sistem kontrol Beberapa karakteristik sistem kontrol umpan balik

4 Materi setelah UTS DFA – Materi 9 Analisa Kestabilan
Kriteria kestabilan umum Kriteria kestabilan Routh-Hurwitz Metode substitusi langsung Perancangan Sistem Kontrol dengan Metode Root- Locus Dasar teori diagram Root-Locus (Tempat kedudukan akar) Plot Root-Locus dengan Matlab Perancangan Kompensator Kompensator Phase-Lead Kompensator Phase-Lag Kompensator Lag-Lead

5 Materi setelah UTS DFA – Materi 10
Perancangan Sistem Kontrol dengan Metode Root-Locus Dasar teori diagram Root-Locus (Tempat kedudukan akar) Plot Root-Locus dengan Matlab Kompensasi Lead, Lag, Lead-Lag Perancangan Kontroller PID

6 Materi setelah UTS DFA – Materi 11
Perancangan Sistem Kontrol dengan Metode Respon-Frekuensi Diagram Bode Plot Kutub Kriteria kestabilan Nyquist Kompensasi Lead, Lag, Lead-Lag Kontroler PID dan Modifikasi Pengenalan Ziegler-Nichols Rules untuk tuning kontroler PID Desain PID dengan pendekatan respon frekuensi

7 Materi setelah UTS YHD – Materi 12, 13, 14
Pemodelan dengan menggunakan data kuantitatif Neural Network Teorema Fuzzy Kontrol Fuzzy

8 Pustaka Dale E. Seborg et al., “Process Dynamics and Control”, Wiley Series in Chemical Engineering Katsuhiko Ogata, “Modern Control Engineering”, 5th Ed, Pearson

9 UTS

10 Materi 8 REVIEW: Definition
Controlled Variable/Control Signal/Manipulated Variable: Quantity or condition that is measured and controlled Plants: Alat atau mesin yang berfungsi untuk melakukan suatu operasi, objek fisik yang di kontrol Processes Operasi yang dikontrol (Kimia, Fisika, Biologi, dll) Systems Kombinasi komponen yang bekerja bersama untuk mencapai tujuan tertentu Disturbances Sinyal yang tidak diinginkan yang mempengaruhi output sistem Set Point Nilai yang diinginkan dari suatu variabel

11 Tahapan Desain Sistem Kontrol
Menentukan tujuan sistem kontrol Menentukan sistem fisik/plant dan batasannya (input, output, disturbances) Menggambar diagram blok fungsional Membuat model matematika setiap sub- komponen dalam sistem kontrol Menggabungkan sub-sistem dan menyederhanakan diagram blok Melakukan teknik analisa dan desain sistem kontrol Menguji model sistem kontrol yang telah dibuat Implementasi

12 Diagram Blok

13 Open loop control system

14 Closed-loop control system

15 Contoh aplikasi sistem kontrol sederhana: Kontrol temperatur pada proses komposting
B C D

16 Sistem Kontrol yang lebih kompleks

17 Hirarki Aktivitas Sistem Kontrol
Elektronika dan Instrumentasi

18 Klasifikasi Kontroler Industri
Two-position or on-off controllers Proportional controllers Integral controllers PI controllers PD controllers PID controllers Fuzzy Logic controllers

19 Sistem Kontrol On-Off

20 Kontroler Proporsional

21 Kontroler Integral

22 Sistem Kontrol PI

23 Sistem Kontrol PD

24 Sistem Kontrol PID

25 Pemodelan Matematika Desain sistem kontrol dapat dilakukan antara lain dengan: Controller tuning/Ad hoc approach Model based approach/Analytical Knowledge based approach (i.e: Fuzzy control, NN) Model dapat direpresentasikan dalam beberapa bentuk, antara lain: Transfer Function  transient /frequency response analysis of SISO, linear, time invariant system  Nyquist Stab.Cri. Bode plot, Root Loc. State Space (State Variable Model)  Optimal CS, Robust CS Classical cs Modern CS

26 Sekilas Pemodelan dalam bentuk state space
Tulis di papan

27 Konsep dasar Pemodelan dan Fungsi Transfer
Tulis di papan Mengapa perlu Transformasi Laplace? Agar dapat menyelesaikan model matematika kompleks yang berhubungan dengan persamaan differensial dan integral konvolusi dengan cara perhitungan aljabar biasa setelah dibuat domain Laplace-nya

28 Partial Fraction Expansion Revisited

29 Prosedur Umum Penyelesaian ODE dengan Laplace

30 Linearisasi sistem non Linear

31

32

33

34

35 Perilaku Dinamik Sistem Orde 1 & 2
Skip

36 Karakteristik dinamik sistem orde tinggi
Diagram blok dan penyederhanaannya

37 Karakteristik sistem kontrol feedback

38 Pengenalan Matlab untuk penyelesaian problem Sistem Kontrol
Reduksi/penyederhanaan fungsi transfer (Matlab=ObtainTF.m) Konversi Fungsi transfer ke SS

39 Thank’s