Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

Sistem Kontrol – 8 Review, Karakteristik Sistem Orde Tinggi, Karakteristik Kontrol Feedback Dimas Firmanda Al Riza, ST, M.Sc.

Presentasi serupa


Presentasi berjudul: "Sistem Kontrol – 8 Review, Karakteristik Sistem Orde Tinggi, Karakteristik Kontrol Feedback Dimas Firmanda Al Riza, ST, M.Sc."— Transcript presentasi:

1 Sistem Kontrol – 8 Review, Karakteristik Sistem Orde Tinggi, Karakteristik Kontrol Feedback Dimas Firmanda Al Riza, ST, M.Sc

2 Materi setelah UTS DFA – Materi 11 Second order model revisited Bentuk Respon Dinamik Analisa Kestabilan ▫Kriteria kestabilan umum ▫Kriteria kestabilan Routh-Hurwitz ▫Metode substitusi langsung Efek Aksi Kontrol PID

3 First order model revisited First order TF: Step Input signal: Response of the system:

4 Second order model revisited

5

6 Bentuk Respon Dinamik

7

8 Kestabilan Karakteristik terpenting dari dinamika sistem kontrol adalah kestabilan absolut – apakah sistem dalam keadaan stabil atau tidak Sistem dalam keadaan setimbang (equilibrium state) apabila output tetap pada keadaan yang sama pada keadaan tidak ada disturbance Sistem linier tak tergantung waktu stabil pada kondisi inisial

9 Kestabilan Sistem linier tak tergantung waktu dikatakan stabil apabila output segera kembali kepada keadaan equilibrium jika sistem diperlakukan pada kondisi inisial Sistem linier tak tergantung waktu stabil secara kritis jika osilasi terjadi secara terus menerus Sistem linier tak tergantung waktu tidak stabil jika output melebar tanpa batasan pada perlakuan kondisi inisial

10 Poles and Zeros and Their Effect on Process Response

11

12 Routh Stability Criterion

13

14

15

16

17

18 Routh Stability Criterion: Example Case

19

20

21

22 Pengaruh aksi kontrol Proporsional

23 Pengaruh aksi kontrol Integral

24 Pengaruh aksi kontrol Derivatif

25

26 Thank’s


Download ppt "Sistem Kontrol – 8 Review, Karakteristik Sistem Orde Tinggi, Karakteristik Kontrol Feedback Dimas Firmanda Al Riza, ST, M.Sc."

Presentasi serupa


Iklan oleh Google