Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

Jurusan Teknik Elektro UIN SUSKA – 2011Poppy D. Lestari, MT TEL-2419 Sistem Kendali 5 - 1 KESTABILAN Poppy D. Lestari, MT Jurusan Teknik Elektro Universitas.

Presentasi serupa


Presentasi berjudul: "Jurusan Teknik Elektro UIN SUSKA – 2011Poppy D. Lestari, MT TEL-2419 Sistem Kendali 5 - 1 KESTABILAN Poppy D. Lestari, MT Jurusan Teknik Elektro Universitas."— Transcript presentasi:

1 Jurusan Teknik Elektro UIN SUSKA – 2011Poppy D. Lestari, MT TEL-2419 Sistem Kendali KESTABILAN Poppy D. Lestari, MT Jurusan Teknik Elektro Universitas Islam Negeri SUSKA 2011

2 Jurusan Teknik Elektro UIN SUSKA – 2011Poppy D. Lestari, MT TEL-2419 Sistem Kendali  Memahami pengertian kestabilan dari suatu sistem. Tujuan Khusus Sesi

3 Jurusan Teknik Elektro UIN SUSKA – 2011Poppy D. Lestari, MT TEL-2419 Sistem Kendali Implikasi Kestabilan  Sistem yang tidak stabil menghasilkan: ― Perilaku sistem divergen, tidak realistis. ― Perilaku sistem dapat menimbulkan kerusakan / destruktif (respons transien tidak terbatas (unbounded)).  Sistem yang stabil menghasilkan: ― Perilaku sistem konvergen, realistis (respons transien terbatas (bounded)).  Definisi: ― Suatu sistem dinamika dikatakan stabil jika mempunyai respons yang terbatas ketika diberi masukan yang terbatas.

4 Jurusan Teknik Elektro UIN SUSKA – 2011Poppy D. Lestari, MT TEL-2419 Sistem Kendali Sistem Stabil dan Tidak Stabil

5 Jurusan Teknik Elektro UIN SUSKA – 2011Poppy D. Lestari, MT TEL-2419 Sistem Kendali Sistem Stabil dan Tidak Stabil Respons impuls sistem orde 1. Stabil Tidak Stabil Stabil ‘kritis’

6 Jurusan Teknik Elektro UIN SUSKA – 2011Poppy D. Lestari, MT TEL-2419 Sistem Kendali Respons Impulse Sistem Orde 1  Pole : - a.  a > 0 : mengecil secara eksponensial ke harga 0 (stabil). (stabil).  a < 0 : membesar secara eksponensial ke tak hingga (tidak stabil) tak hingga (tidak stabil)

7 Jurusan Teknik Elektro UIN SUSKA – 2011Poppy D. Lestari, MT TEL-2419 Sistem Kendali Respons Impuls Mengecil ke harga 0 jika eksponen negatif 2

8 Jurusan Teknik Elektro UIN SUSKA – 2011Poppy D. Lestari, MT TEL-2419 Sistem Kendali Persamaan Karakteristik Sistem  Fungsi transfer sistem:  Persamaan karakteristik: (set penyebut = 0). (set penyebut = 0).

9 Jurusan Teknik Elektro UIN SUSKA – 2011Poppy D. Lestari, MT TEL-2419 Sistem Kendali Kriteria Kestabilan  Fungsi transfer sistem:  Pole:  Pole adalah akar-akar persamaan karakteristik (semua pole harus mempunyai bilangan ril negatif agar sistem stabil).  Kestabilan absolut:

10 Jurusan Teknik Elektro UIN SUSKA – 2011Poppy D. Lestari, MT TEL-2419 Sistem Kendali Stabil Kritis   Satu pole pada s = 0 menghasilkan sistem yang stabil kritis (jika pole-pole lainnya stabil). Tidak membesar seiring dengan bertambahnya waktu. Membesar seiring Dengan bertambahnya waktu. waktu.

11 Jurusan Teknik Elektro UIN SUSKA – 2011Poppy D. Lestari, MT TEL-2419 Sistem Kendali Kestabilan pada Bidang-S ½-bidang kiri Daerah stabil (bagian ril negatif) Stabil kritis Daerah tidak stabil (bagian ril tidak negatif)

12 Jurusan Teknik Elektro UIN SUSKA – 2011Poppy D. Lestari, MT TEL-2419 Sistem Kendali Lokasi Akar pada Bidang-S  Pentingnya lokasi akar pada bidang-S: ― Respons transien dipengaruhi oleh lokasi akar (pole dan zero).  Representasi grafis dari lokasi akar: ― Menggambarkan hubungan antara pole dan zero. ― Menggambarkan pengaruh akar dominan dan non- dominan. ― Menggambarkan kestabilan.  Alat bantu disain & metoda: ― Root locus. ― Kompensasi untuk memodifikasi lokasi akar.

13 Jurusan Teknik Elektro UIN SUSKA – 2011Poppy D. Lestari, MT TEL-2419 Sistem Kendali Respons Step vs. Lokasi Bidang-S Harga akhir hanya ada jika sistem berada pada ½-bidang kiri

14 Jurusan Teknik Elektro UIN SUSKA – 2011Poppy D. Lestari, MT TEL-2419 Sistem Kendali Penambahan Sebuah Pole pada Sistem Orde 1  Fungsi transfer dengan 1 pole:  Fungsi transfer dengan penambahan 1 pole:

15 Jurusan Teknik Elektro UIN SUSKA – 2011Poppy D. Lestari, MT TEL-2419 Sistem Kendali Respons Step Setelah Penambahan Sebuah Pole

16 Jurusan Teknik Elektro UIN SUSKA – 2011Poppy D. Lestari, MT TEL-2419 Sistem Kendali Pole Dominan dan Non-dominan  Fungsi transfer seringkali dapat disederhanakan dengan menghapus pole (dan zero) non- dominan jika bagian ril berbeda beberapa kali lipat. Pole dominan Pole non-dominan

17 Jurusan Teknik Elektro UIN SUSKA – 2011Poppy D. Lestari, MT TEL-2419 Sistem Kendali Penambahan Sebuah Pole pada Sistem Orde 2  Fungsi transfer dengan 2 pole: (underdamped) (underdamped)  Fungsi transfer dengan penambahan 1 pole:

18 Jurusan Teknik Elektro UIN SUSKA – 2011Poppy D. Lestari, MT TEL-2419 Sistem Kendali Respons Step Setelah Penambahan Sebuah Pole

19 Jurusan Teknik Elektro UIN SUSKA – 2011Poppy D. Lestari, MT TEL-2419 Sistem Kendali Pole Dominan dan Non-dominan Pole dominan Pole non-dominan

20 Jurusan Teknik Elektro UIN SUSKA – 2011Poppy D. Lestari, MT TEL-2419 Sistem Kendali Ringkasan Sesi  Kestabilan sistem berpengaruh pada respons sistem  Pole adalah akar-akar persamaan karakteristik sistem.  Sistem stabil jika harga ril dari akar-akar persamaan karakteristik sistem berharga negatif.  Lokasi pole dan zero menentukan respons sistem.


Download ppt "Jurusan Teknik Elektro UIN SUSKA – 2011Poppy D. Lestari, MT TEL-2419 Sistem Kendali 5 - 1 KESTABILAN Poppy D. Lestari, MT Jurusan Teknik Elektro Universitas."

Presentasi serupa


Iklan oleh Google