Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

DASAR SISTEM KONTROL SISTEM KONTROL. Introduction 2 Tuhan menciptakan alam semesta penuh dengan keteraturan.

Presentasi serupa


Presentasi berjudul: "DASAR SISTEM KONTROL SISTEM KONTROL. Introduction 2 Tuhan menciptakan alam semesta penuh dengan keteraturan."— Transcript presentasi:

1 DASAR SISTEM KONTROL SISTEM KONTROL

2 Introduction 2 Tuhan menciptakan alam semesta penuh dengan keteraturan

3 Introduction 3 Hukum yang konsisten mengatur : Matahari terbit dari Timur dan terbenam di Barat Air pada tekanan 1 atm mendidih pada temperatur 100 o C. Air mengembang ketika membeku, sedang besi menyusut Air mengalir dari hulu ke hilir Sapi berkaki empat, lalat berkaki enam Sapi betina menghasilkan susu yang tidak dihasilkan sapi jantan Kulit durian berduri, sedang rambutan berambut.

4 Introduction 4 Dengan mengetahui hukum dan sifat-sifatnya, alam semesta dapat kita atur. Dengan pengaturan yang benar dapat meningkatkan taraf kehidupan.

5 Overview Materi 5 Terminologi sistem kontrol Diagram blok dan komponennya Sistem open loop vs close loop Aplikasi sistem kontrol di dunia nyata

6 6 Sistem  Satu atau sekumpulan komponen fisik  Saling terhubung dan membentuk satu kesatuan  Bertujuan melakukan aksi tertentu  Contoh : tubuh, pemerintahan, motor Kontrol  mengatur, mengarahkan, memerintahkan Terminologi pada Sistem Kontrol

7 7 Sistem Kontrol  Sebuah perangkat yang digunakan untuk mengendalikan peralatan lain.  Menerima masukan nilai yang diinginkan  Mengeluarkan perintah berupa sinyal kontrol Kontroller  Suatu perangkat yang digunakan untuk mengendalikan peralatan lain

8 Terminologi pada Sistem Kontrol 8 Input (Set Point, Reference)  Respon sistem yang diinginkan Output  Respon sistem sebenarnya Plant  Obyek yang dikontrol PLANT INPUT OUTPUT Blok sistem sederhana

9 9 Contoh Sistem Kontrol - Lift

10 10 Input : lantai 4 Output : lantai – lantai yang dilewati elevator  Transient response  Steady state response  steady state error Contoh Sistem Kontrol - Lift

11 Jenis - Jenis Sistem Kontrol 11 Ilutrasi 1 : 1. Orang berjalan ke tempat tertentu dengan mata tertutup 2. Orang berjalan ke tempat tertentu dengan mata terbuka Apa perbedaannya? Mana yang lebih akurat? Bagaimana bila keduanya salah arah?

12 Jenis - Jenis Sistem Kontrol 12 Perhatikan sistem pengendalian posisi di bawah ! Apakah akurat? Bagaimana bila terjadi kesalahan?

13 Jenis - Jenis Sistem Kontrol 13 Perhatikan sistem pengendalian posisi di bawah ! Apakah akurat? Bagaimana bila terjadi kesalahan?

14 Jenis - Jenis Sistem Kontrol 14 Sistem kontrol ada 2 jenis :  Sistem kontrol open loop  mata tertutup  Sistem kontrol closed loop  mata terbuka Dari contoh – contoh yang telah diberikan, sebutkan ciri masing – masing sistem tersebut!

15 Sistem kontrol open loop 15 Plant/ Proses Input r(t) Output c(t) Input sensor ControllerAktuator Plant/ Proses inputoutput

16 16 Ciri :  Tidak ada umpan balik/feedback dari ouput, sehingga aksi kontrolnya tidak tergantung dari output sistem Kelemahan :  Tidak dapat memberikan koreksi jika ada error/kesalahan  kurang akurat  ketepatan hasil bergantung pada kalibrasi. Kekuatan :  Sederhana dan murah. Sistem kontrol open loop

17 Sistem Kontrol Close Loop – Negative Feedback 17 Plant/ Proses Input r(t) Output c(t) + - Input sensor Output sensor ControllerAktuator Plant/ Proses input output + - Error Kenapa negatif? Bagaimana jika positif? feedback

18 18 Ciri :  Ada umpan balik/feedback (pembandingan input – output) Kekuatan :  Mampu memberikan koreksi saat ada gangguan  Lebih akurat Kelemahan :  Kompleks dan mahal  Lebih sulit mencapai kestabilan Sistem kontrol close loop

19 Latihan 19 Open Loop atau Close Loop?  kompor LPG  Pemanggang roti  Oven Manakah yang lebih baik, open loop atau close loop system?

20 Komponen – Komponen Sistem Kontrol Komponen – komponen sistem kontrol lebih mudah digambarkan dalam suatu diagram blok. Definisi diagram blok :  suatu pernyataan grafis untuk menggambarkan sistem pengaturan. 20

21 Diagram Blok 21 Plant/ Proses inputoutput Plant/ Proses input output + - Plant/ Proses inputoutput + - Input sensor Output sensor Open Loop Control System Closed Loop Control System

22 22 Diagram Blok sistem closed loop Plant/ Proses Input r(t) Output c(t) + - Input sensor Output sensor ControllerAktuator Error Detector Error Signal (e(t)) Control Signal (u(t))

23 23 Input / Set Point / Referensi / r(t)  Nilai output sistem yang kita inginkan Output / Actual output  Output sebenarnya (aktual) yang dihasilkan oleh sistem Plant/process  Obyek tertentu yang dikontrol oleh sistem Diagram Blok - Komponen

24 24 Error detector  Pembanding input dengan output  Menghasilkan error signal  e(t) = r(t) – c(t) Kontroler  “Otak” dari sistem.  Menerima error sebagai input  Menghasilkan sinyal kontrol (u(t)) yang menyebabkan output menjadi sama dengan input Diagram Blok - Komponen

25 25 Actuator  “Otot” dari sistem  Komponen yang secara fisik melakukan keinginan kontroler dengan suntikan energi tertentu Sensor  “Mata” sistem  Mengukur besaran fisik dan mengubahnya menjadi besaran listrik Diagram Blok - Komponen

26 Latihan 26 Tentukan komponen-komponen sistemnya (input, output, plant, sensor, error detector, kontroler, aktuator)!  Orang menunjuk benda  Orang mengendarai mobil

27 27 Contoh aplikasi Sistem Kontrol 1. Identifikasi Permasalahan Sistem kontrol antena parabola

28 28 2. Terjemahkan kebutuhan dalam suatu sistem fisik

29 29 3. Menggambar diagram blok fungsional (umum)

30 30 3. Menggambar diagram blok fungsional (umum)

31 31 4. Membuat rangkaian skematik (detail)

32 Tugas 32 Alat berikut termasuk jenis sistem kontrol apa? Sebutkan komponen – komponen sistemnya!  Mesin cuci  Air Conditioner  Lemari Es  Rice cooker  Sistem pengaturan level air di tandon Amatilah sistem atau benda yang anda temui sehari – hari! www,howstuffworks.com

33 Review Questions 33 Apakah pengertian sistem kontrol? Sebutkan perbedaan sistem open loop dan close loop ? Jelaskan definisi dan komponen-komponen diagram blok! Berikan contoh nyata sistem kontrol!

34 Next Course Transformasi Laplace  alat untuk memodelkan sistem fisik! 34


Download ppt "DASAR SISTEM KONTROL SISTEM KONTROL. Introduction 2 Tuhan menciptakan alam semesta penuh dengan keteraturan."

Presentasi serupa


Iklan oleh Google