Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

PENGANTAR ROBOTIKA DIKTAT VISUAL UNTUK DOSEN. PerangkatkerasKomputansiRobot Mikroprosesor Interface  Akuisisi data Interface  Akuisisi data Input-Output.

Presentasi serupa


Presentasi berjudul: "PENGANTAR ROBOTIKA DIKTAT VISUAL UNTUK DOSEN. PerangkatkerasKomputansiRobot Mikroprosesor Interface  Akuisisi data Interface  Akuisisi data Input-Output."— Transcript presentasi:

1 PENGANTAR ROBOTIKA DIKTAT VISUAL UNTUK DOSEN

2 PerangkatkerasKomputansiRobot Mikroprosesor Interface  Akuisisi data Interface  Akuisisi data Input-Output Memori Sumber Tenaga

3 Mikroprosesor Bagian Utama : address bus (yang mungkin mempunyai lebar 8, 16 or 32 bits) yang mengirim alamat ke dalam memori data bus (yang mungkin mempunyai lebar 8, 16 or 32 bits) yang dapat mengirimkan data ke memori atau mendapat data dari memori jalur RD (read/baca) dan WR (write/tulis) yang berkomunikasi dengan memori. jalur clock yang memungkinkan sebuah pulsa clock menyeragamkan kondisi processor jalur reset yang me-reset program counter ke nol dan me-restart eksekusi

4 Mikroprosesor (Lanjut) PERBEDAAN Mikrokontroler memiliki banyak komponen yang terintegrasi didalamnya (timer/counter) Mikroprosesor komponen tidak terintegrasi (mis : komputer), dimana tugas mikroprosesor untuk memproses berbagai data input dan output dari berbagai sumber

5 Contoh Kontroler Robot

6 Memori Memori Internal RAM,DRAM,SDR AM) ROM, PROM, EPROM, EEPROM, Cache Memori Ekternal disk magnetik,pita magnetik, floppy disk, drum magnetik, optical disk

7 Input - Output Processor Cache Memory - I/O Bus Main Memory I/O Controller Disk I/O Controller I/O Controller Graphics Networkinterrupts

8 Interface Akuisisi data

9 Sumber Tenaga MechanicalElectrical InputOutput Losses

10 Sumber Tenaga (Lanjut)

11 SELESAI

12 Perangkat keras Komputansi Robot TOPIK : Mikroprosesor Mikroprosesor Memori Memori Interface (Pengantarmukaan)  Akuisisi data Interface (Pengantarmukaan)  Akuisisi data Komunikasi Komunikasi Power dan Baterai Power dan Baterai


Download ppt "PENGANTAR ROBOTIKA DIKTAT VISUAL UNTUK DOSEN. PerangkatkerasKomputansiRobot Mikroprosesor Interface  Akuisisi data Interface  Akuisisi data Input-Output."

Presentasi serupa


Iklan oleh Google