DIKTAT VISUAL UNTUK DOSEN

Presentasi berjudul: "DIKTAT VISUAL UNTUK DOSEN"— Transcript presentasi:

1 DIKTAT VISUAL UNTUK DOSEN
PENGANTAR ROBOTIKA DIKTAT VISUAL UNTUK DOSEN

2 Interface  Akuisisi data
teks mode Next Lesson OTAK Mikroprosesor Memori Input-Output Perangkat keras Komputansi Robot Interface  Akuisisi data Sumber Tenaga

3 Mikroprosesor BACK NEXT Bagian Utama :
address bus (yang mungkin mempunyai lebar 8, 16 or 32 bits) yang mengirim alamat ke dalam memori data bus (yang mungkin mempunyai lebar 8, 16 or 32 bits) yang dapat mengirimkan data ke memori atau mendapat data dari memori jalur RD (read/baca) dan WR (write/tulis) yang berkomunikasi dengan memori. jalur clock yang memungkinkan sebuah pulsa clock menyeragamkan kondisi processor jalur reset yang me-reset program counter ke nol dan me-restart eksekusi

4 Mikroprosesor (Lanjut)
NEXT BACK Mikrokontroler PERBEDAAN Mikrokontroler memiliki banyak komponen yang terintegrasi didalamnya (timer/counter) Mikroprosesor komponen tidak terintegrasi (mis : komputer), dimana tugas mikroprosesor untuk memproses berbagai data input dan output dari berbagai sumber

5 Contoh Kontroler Robot

6 Memori BACK Memori Internal RAM,DRAM,SDRAM)
ROM, PROM, EPROM, EEPROM, Cache Memori Ekternal disk magnetik,pita magnetik, floppy disk, drum magnetik, optical disk

7 Input - Output BACK Media Kabel Tanpa Processor Cache Memory - I/O Bus
Main Memory I/O Controller Disk Graphics Network interrupts

8 Interface Akuisisi data
BACK

9 Sumber Tenaga BACK NEXT Input Output Losses Mechanical Electrical
Keseimbangan Energi Koneksi pada sumber tenaga Input Output Losses Konversi Energi Mechanical Electrical

10 Sumber Tenaga (Lanjut)
BACK Sistem Power Dasar Power Outlet

11 SELESAI NEXT BACK

12 Perangkat keras Komputansi Robot
Visual mode TOPIK : Mikroprosesor Memori Interface (Pengantarmukaan)  Akuisisi data Komunikasi Power dan Baterai