Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

SENSOR ROBOT. Sensor Sensor merupakan perangkat atau komponen yang bertugas mendeteksi (hasil) gerakan atau fenomena lingkungan yang diperlukan oleh sistem.

Presentasi serupa


Presentasi berjudul: "SENSOR ROBOT. Sensor Sensor merupakan perangkat atau komponen yang bertugas mendeteksi (hasil) gerakan atau fenomena lingkungan yang diperlukan oleh sistem."— Transcript presentasi:

1 SENSOR ROBOT

2 Sensor Sensor merupakan perangkat atau komponen yang bertugas mendeteksi (hasil) gerakan atau fenomena lingkungan yang diperlukan oleh sistem kontroler.

3 SENSOR  Terdapat berbagai macam sensor yang digunakan dalam teknik robotik.  Cara pengukuran  Cara interfacing ke kontroller

4 Klasifikasi sensor berdasarkan tipe output Output SensorContoh Aplikasi / sensor Biner (1/0)Sensor tactile (limit switch, TX-RX infra - Merah Analog, misal ( 0 – 5 ) VSensor Temperature, accelerometer Pulsa, misal PWMGiroskop digital Data Serial, misal RS232C atau USBModul GPS Jalur paraller / BusKamera digital, rotary encoder dilengkapi IC HCTL2000/2020

5 SENSOR BINER  Sensor biner menghasilkan output 1 atau 0 saja.  Setiap perangkat sensor pada dasarnya dapat dioperasikan secara biner dengan menggunakan sistem threshold atau komparasi pada outputnya.  Contoh : limit switch yang dioperasikan sebagai sensor tabrakan yg dipasang pada buner robot. Dan sensor Proximity

6 SENSOR ANALOG  Fenomena analog yg biasa diukur di dalam sistem internal robot berhubungan dengan posisi, kecepatan, percepatan, kemiringan / kecondongan, dsb.  Yg diukur dari luar sistem robot banyak berhubungan dengan penetapan posisi koordinat robot terhadap referensi ruang kerja. Mis : posisi robot terhadap garis lintang dan bujur bumi.  Contoh : sensor GPS, Infrared dll

7 1. Sensor Jarak 2. Sensor api 3. Sensor garis 4. Sensor magnet kompas 5. Camera 6. Sensor keadaan 7. Sensor posisi Jenis – Jenis Sensor robot pemadam api

8 Mendeteksi adanya halangan Mendeteksi dinding arena Menghasilkan data jarak dengan benda halangan. Contoh: Sensor range infra red Sensor ultrasonic Sensor jarak/Range

9 Mendeteksi adanya api (bukan cahaya) Menghasilkan data ada tidaknya api Contoh: Sensor flame detector (UVTRON) (cahaya api) Sensor Thermal (suhu panas) Sensor API

10 Mendeteksi adanya garis / daerah putih Menghasilkan data ada tidaknya daerah putih berdasarkan perbedaan gelap terang Contoh: Sensor proximity Sensor garis

11 Mendeteksi arah magnet bumi (kompas) Menghasilkan data mata angin Contoh: Sensor devantech cmps03 Sensor kompas

12 Mendeteksi keadaan / keseimbangan robot Menghasilkan data 3 axis (x, y dan Z) Contoh: Sensor accelerometer Sensor gyroscope Sensor keadaan

13 Mendeteksi keberadaan posisi robot Menghasilkan data garis koordinat lintang dan bujur Contoh: Sensor GPS Sensor Posisi

14 SENSOR KAMERA  Penggunaan kamera (digital) dalam dunia robotik dikenal sebagai robotics vision.  Seperti halnya mata pada manusia, kamera dapat didesain sebagai mata robot.  Kemampuan kamera digital biasanya diukur dari resolusi tangkapan gambarnya dalam pixels/inch atau pixels/cm. Makin besar resolusi maka makin akurat tangkapan gambarnya.

15 Sebagai mata robot Membedakan bentuk dan warna Menghasilkan data olah citra digital Contoh: Sensor CMUCAM 3 Sensor Camera

16 Contoh Kamera Mikro

17 Aplikasi Kamera


Download ppt "SENSOR ROBOT. Sensor Sensor merupakan perangkat atau komponen yang bertugas mendeteksi (hasil) gerakan atau fenomena lingkungan yang diperlukan oleh sistem."

Presentasi serupa


Iklan oleh Google